Серия MB и MH серводвигатели
Серводвигатели Parker серий MB (с низкой инерцией) и MH (с высокой инерцией) представляют собой высокотехнологичные бесщеточные двигатели с постоянными магнитами. Модели с маркировкой MC являются специализированными исполнениями этой линейки, оптимизированными для работы с приводами Parker серий AC03, SLVD и HID. Двигатели отличаются компактными габаритами, высокой плотностью крутящего момента и отличными динамическими характеристиками.
Технические характеристики серии
| Параметр | Типовые значения / Характеристики |
|---|---|
| Тип двигателя | Синхронный бесщеточный (Brushless AC) |
| Материал магнитов | Неодим-Железо-Бор (NdFeB) |
| Диапазон крутящего момента | От 0.2 до 90 Нм (в зависимости от габарита) |
| Номинальная скорость | До 10 000 об/мин (стандартно 3000/4500/6000) |
| Класс изоляции | Класс F (155°C) |
| Степень защиты | IP64 (стандарт), IP65 или IP67 (опционально) |
| Обратная связь | Резольвер (стандарт), инкрементальный или абсолютный энкодер |
| Встроенный тормоз | Опционально (электромеханический стопорный тормоз 24В) |
Ключевые особенности серии
- Высокая удельная мощность: Применение передовых магнитных материалов и инновационной обмотки статора позволяет достигать высоких моментов при минимальных физических размерах.
- Гибкость конфигурации: Серия поддерживает различные типы валов (гладкий или со шпонкой), разные типы разъемов (вертикальные, поворотные) и фланцев.
- Тепловая защита: Все двигатели оснащены встроенным термодатчиком (PTC или KTY), интегрированным в обмотку, для предотвращения перегрева.
- Динамика: Низкая инерция ротора (в серии MB) обеспечивает экстремально быстрое ускорение и торможение, что идеально для циклических задач.
- Надежность: Высококачественные подшипники с пожизненной смазкой обеспечивают длительный срок эксплуатации без обслуживания.
Применение
Серводвигатели Parker этой серии широко используются в упаковочном оборудовании, пищевой промышленности, станках для резки материалов, робототехнике и любых системах, где требуется точное позиционирование и высокая динамика движений.
Артикул серводвигателей Parker (например, MC19PR0025) является составным и несет информацию о габарите, инерции и электромеханических параметрах:
| Сегмент кода | Значение | Описание |
|---|---|---|
| MC / MB / MH | Серия двигателя | MB (низкая инерция), MH (высокая инерция), MC (спец. серия для приводов Compax3/SLVD) |
| 105 / 145 / 19 | Габарит фланца | Например, "19" соответствует фланцу 190 мм, "105" — 105 мм и т.д. |
| P / R / S | Длина статора | Определяет номинальный крутящий момент (длина пакета железа) |
| R / E / A | Тип обратной связи | R — Резольвер, E — Энкодер, A — Абсолютный энкодер |
| 0025 / 0015 | Номинальная скорость | Обозначает обороты в минуту (например, 0025 = 2500 об/мин) |
Основные типовые артикулы (Базовые модели серии)
Список разделен по габаритам фланца. Полный артикул формируется добавлением кодов скорости и типа датчика (например, 0030R10).
Габарит 70 (Фланец 70 мм)
- MB701 (0.8 — 1.5 Нм)
- MB702 (1.5 — 2.8 Нм)
- MB703 (2.2 — 4.1 Нм)
Габарит 105 (Фланец 105 мм)
- MB1051 (2.5 — 5.0 Нм)
- MB1052 (4.5 — 8.5 Нм)
- MB1053 (6.5 — 12.0 Нм)
- MC1051 / MC1052 / MC1053
Габарит 145 (Фланец 145 мм)
- MB1451 (8.5 — 16.0 Нм)
- MB1452 (15.0 — 27.0 Нм)
- MB1453 (20.0 — 36.0 Нм)
Габарит 190 (Фланец 190 мм) — Ваш тип
- MB1901 (25.0 — 45.0 Нм)
- MB1902 (40.0 — 70.0 Нм)
- MB1903 (55.0 — 90.0 Нм)
- MC19PR / MC19SR / MC19TR (Специализированные сборки)
Дополнительные опции в артикуле
После основного кода могут следовать индексы, уточняющие исполнение:
- B: Наличие стояночного тормоза 24V DC.
- 1 / 2 / 5: Тип выходного вала (со шпонкой или гладкий).
- S / D: Тип разъемов (прямые или поворотные).
- IP65: Усиленная степень защиты корпуса.
Обзор совместимости серводвигателей Parker (MB, MH, MC) с приводами
Серводвигатели Parker проектировались как универсальные высокодинамичные машины. Они могут работать как с «родными» приводами Parker, так и с универсальными сервоусилителями сторонних производителей, поддерживающими работу с резольверами или соответствующими типами энкодеров.
1. Родные привода Parker (Оптимальная совместимость)
Эти устройства имеют готовые библиотеки параметров для быстрой настройки моторов Parker.
| Серия привода | Описание совместимости |
|---|---|
| Compax3 (S / M / H) | Основной современный промышленный привод. Идеально подходит для моделей MH и MB. Поддерживает все мощности (от 2.5А до 155А). |
| SLVD / SLVD-N | Компактные привода для моторов малой и средней мощности (до 5-7.5 кВт). Часто используются с серией MC. |
| AC03 / Aries | Бюджетные и компактные решения для простых задач позиционирования. |
| PSD (Parker Servo Drive) | Новое поколение многоосевых приводов с поддержкой EtherCAT, полностью заменяющее старые линейки. |
2. Сторонние универсальные сервопривода
Благодаря стандартному интерфейсу обратной связи (Resolver), моторы Parker успешно работают со следующими брендами:
- Control Techniques (Unidrive M / Digitax HD): Отлично справляются с управлением моторами Parker при наличии модуля обратной связи SI-Resolver.
- Beckhoff (AX5000 / AX8000): Широко используются в европейском оборудовании для управления моторами Parker через шину EtherCAT.
- KEB (Combivert S6 / F6): Мощные привода, часто встречающиеся в тяжелом машиностроении в паре с моторами Parker большой инерции (серия MH).
- B&R (ACOPOS): Совместимы при использовании соответствующих модулей входа энкодера/резольвера.
3. Промышленные системы (Fanuc, Mitsubishi, Siemens)
Прямое подключение мотора Parker к приводам типа Fanuc αi или Mitsubishi MDS затруднено из-за закрытых протоколов энкодеров этих брендов.
- Siemens SINAMICS S120: Совместимы при использовании модуля SMC10 (Sensor Module Cabinet), который преобразует сигнал резольвера Parker в формат DRIVE-CLiQ.
- Fanuc / Mitsubishi: Совместимость возможна только через внешние преобразователи протоколов или если мотор Parker был спецзаказом с установленным энкодером соответствующего бренда (встречается крайне редко).
Важные замечания по подбору:
- Ток привода: Пиковый ток сервоусилителя должен быть не меньше пикового тока мотора (указан на шильдике).
- Напряжение шины: Для моторов серии 19PR0025 (обычно 400V) требуется привод с соответствующим питанием. Использование 230V привода снизит максимальную скорость двигателя вдвое.
- Настройка (Tuning): Поскольку Parker использует качественные неодимовые магниты, моторы обладают очень высокой динамикой — при настройке сторонних приводов требуется тщательная установка коэффициентов усиления (Gain), чтобы избежать вибраций.