TSI 3 интерфейс настройки инструмента
TSI 3 и TSI 3-C — интерфейсы Renishaw, которые связывают моторизованную руку настройки инструмента HPMA (а также HPGA) и датчик RP3 с системой управления станка. Интерфейс управляет приводом руки, принимает сигнал касания от датчика и отдаёт его в УЧПУ в виде развязанного выхода состояния, а также обеспечивает вход запрета и выход на внешний светодиод. Исполнение TSI 3 рассчитано на стандартные контроллеры с питанием +24 В, TSI 3-C — на схемы, где требуется раздельное подключение цепей.
Назначение и ключевые преимущества
Датчик на токарном станке сам по себе бесполезен: сигнал касания должен попасть на вход пропуска кадра, а рука — выдвинуться в нужный момент. TSI 3 закрывает обе задачи в одном блоке, который ставится в шкаф управления и соединяется с рукой и с УЧПУ штатными кабелями. Отдельный контроллер движения для руки не нужен.
- Один блок на две функции: управление приводом руки и обработка сигнала датчика.
- Развязанные выходы: ARO, MRO и состояние датчика выполнены на твердотельных реле, до 30 В и 40 мА.
- Вход запрета: позволяет программно отключить выходы датчика, когда измерение не выполняется.
- Выход на светодиод: состояние системы видно на панели станка, а не только в диагностике УЧПУ.
- Стандартное питание 24 В: TSI 3 подходит для типовых контроллеров Fanuc и Siemens без переходных блоков.
- Исполнение TSI 3-C: вариант для схем с раздельными цепями питания и сигнала.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | интерфейс настройки инструмента для моторизованных рук |
| Совместимые руки | HPMA, HPGA |
| Совместимые датчики | RP3 |
| Питание | 24 В постоянного тока |
| Выходы | ARO, MRO, состояние датчика — твердотельные реле без потенциала |
| Параметры выходов | до 30 В, до 40 мА |
| Входы | запрет выходов датчика |
| Дополнительно | выход на внешний светодиод состояния |
| Исполнения | TSI 3 — для стандартных контроллеров +24 В; TSI 3-C — с раздельными цепями |
| Монтаж | в шкафу управления станка |
Расшифровка артикула
TSI — tool setting interface, цифра 3 — поколение интерфейса для моторизованных рук. Суффикс C обозначает исполнение с раздельными цепями, его берут там, где схема станка требует гальванического разделения сигнальных и силовых цепей.
Поколение важно не путать: с руками HPRA и HPPA работает TSI 2 и TSI 2-C, а TSI 3 и TSI 3-C рассчитаны на моторизованную HPMA и HPGA. Причина в том, что у моторизованной руки интерфейс должен ещё и управлять приводом, а у ручной такой задачи нет.
Совместимость и области применения
Интерфейс ставится между рукой и УЧПУ: со стороны руки — кабель привода и сигнальная линия датчика, со стороны станка — вход пропуска кадра, вход запрета и, при необходимости, линия светодиода. Выход состояния подключается как нормально открытый или нормально закрытый контакт — так же, как у остальных интерфейсов Renishaw для наладки.
| Рука | Интерфейс | Привод руки |
|---|---|---|
| HPMA | TSI 3, TSI 3-C | моторизованный |
| HPGA | TSI 3, TSI 3-C | моторизованный |
| HPRA | TSI 2, TSI 2-C | съёмная, вручную |
| HPPA | TSI 2, TSI 2-C | ручная откидная |
Типовые применения: полный автоматический цикл наладки инструмента на токарном станке с HPMA, вывод состояния датчика на панель оператора, программный запрет измерения во время обработки, интеграция с УЧПУ, где выход датчика требуется в виде сухого контакта.
Правила монтажа и эксплуатации
Интерфейс ставится в шкаф управления на DIN-рейку или на монтажную панель; кабели прокладывают отдельно от силовых линий привода шпинделя, иначе помехи дают ложные срабатывания. Настройка сводится к выбору полярности выхода состояния, проверке работы входа запрета и регулировке привода руки так, чтобы выдвижение заканчивалось до касания.
После монтажа проверяют всю цепочку: команда выдвижения — выход руки в рабочее положение — касание датчика — сигнал на входе пропуска кадра — возврат руки. Каждый шаг должен быть виден в диагностике УЧПУ, иначе поиск неисправности превращается в перебор узлов.
При замене интерфейса сохраняют прежнюю схему подключения: нумерация контактов у TSI 3 и TSI 3-C различается, и перенос разъёма «по памяти» — частая причина отказа после ремонта. Прошивка и настройки не требуют обслуживания, но состояние выходов проверяют при каждом плановом осмотре станка.
FAQ: частые вопросы по TSI 3
- С какими руками работает TSI 3?
- С моторизованными HPMA и HPGA. Для ручных и съёмных рук HPRA и HPPA предназначены TSI 2 и TSI 2-C.
- Чем TSI 3 отличается от TSI 3-C?
- Исполнением подключения: TSI 3 рассчитан на стандартные контроллеры с питанием +24 В, TSI 3-C — на схемы с раздельными цепями.
- Какой датчик подключается?
- RP3 — кинематический датчик настройки инструмента с посадкой щупа M4 и перебегом до 9°.
- Какие выходы у интерфейса?
- ARO, MRO и состояние датчика — твердотельные реле без потенциала, до 30 В и 40 мА. Есть вход запрета и выход на внешний светодиод.
- Нужен ли отдельный контроллер для руки?
- Нет. TSI 3 сам управляет приводом руки, поэтому дополнительный блок движения не требуется.
- Можно ли поставить TSI 3 на станок с УЧПУ другого типа?
- Да, если у контроллера есть вход пропуска кадра и питание 24 В. В остальных случаях подбирают исполнение C или схему подключения через промежуточное реле.
Купить RENISHAW TSI 3
Интерфейс поставляется под заказ, срок — около 6 недель, в исполнениях TSI 3 и TSI 3-C. Рука HPMA или HPGA, датчик RP3 и кабели заказываются отдельно. Скажите модель УЧПУ и тип руки — проверим совместимость и подберём исполнение интерфейса.
