CDHD серводрайвер
Наличие
под заказДоставка
4-10 недельСтоимость
по запросуИнновации в разработке аппаратного и программного обеспечения обеспечивают превосходную производительность сервоприводов CDHD, высокую удельную мощность, простой ввод в эксплуатацию и широкую универсальность в экономичном пакете.
CDHD имеет новую конструкцию токовой петли, которая обеспечивает частотную характеристику 3–5 кГц. Расширенная автонастройка снижает ошибку отслеживания и время установления практически до нуля, а инновационный алгоритм защиты от вибрации устраняет механический резонанс.
CDHD поддерживает практически любой двигатель, любой тип обратной связи и любые требования к вводу/выводу. Он обеспечивает плавный ввод в эксплуатацию с помощью программного обеспечения ServoStudio или прямого доступа к терминалу с комплексной настройкой контуров управления током, скоростью и положением.
Основные характеристики
- Высокопроизводительное управление всеми синхронными серводвигателями
- Интерфейсы с несколькими устройствами для обратной связи с мотором
- Возможные интерфейсы управления: CANopen®, EtherCAT®, USB, RS232
- Программирование ввода-вывода для любых функций привода
- Высокая плотность мощности при небольших размерах
- Номинальный продолжительный ток от 1,5 до 30 А
- Усовершенствованные алгоритмы управления для достижения максимальной точности и производительности станка
- Безопасное отключение крутящего момента (STO)
- Простой ввод в эксплуатацию с использованием графического пользовательского интерфейса ServoStudio™
- Широкие возможности параметризации для оптимальной конфигурации
- Возможность модификации прошивки для специальных применений
Интерфейс и полевая шина
- CANopen
- EtherCAT
- USB
- RS232
Входы / выходы
- Цифровые: 11 входов, 6 выходов
- Аналоговые: 1 или 2 входа, 1 выход
- Pulse & Direction
- Эквивалентный выход кодера
- Вторичная обратная связь
- Выходное реле неисправности
Поддерживаемые датчики обратной связи
- sensAR Absolute Encoder
- Incremental Encoder
- Hall Sensors
- Resolver
- Sine Encoder ( по типу EnDat®, HIPERFACE®)
- SSI Encoder ( по типу EnDat®, Nikon®, Tamagawa®)
- Температурный датчик мотора
Технические параметры
| Модель | Входное напряжение | Входная мощность основной цепи | Постоянный ток (Arms) | Пиковый ток (Arms) | Ширина (мм) | Высота (мм) | Глубина (мм) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CDHD-1D5 | 120/240 | 1 фаза | 1,5 | 4,5 | 43,2 | 150 | 143,7 |
| CDHD-003 | 120/240 | 1 фаза | 3 | 9 | 43,2 | 150 | 143,7 |
| CDHD-4D5 | 120/240 | 1/3 фазы | 4,5 | 18 | 54,7 | 150 | 167,4 |
| CDHD-006 | 120/240 | 1/3 фазы | 6 | 18 | 54,7 | 150 | 167,4 |
| CDHD-008 | 120/240 | 1/3 фазы | 8 | 28 | 61,8 | 170 | 181,6 |
| CDHD-010 | 120/240 | 1/3 фазы | 10 | 28 | 61,8 | 170 | 181,6 |
| CDHD-013 | 120/240 | 3 фазы | 13 | 28 | 61,8 | 170 | 181,6 |
| CDHD-020 | 120/240 | 3 фазы | 20 | 48 | 117,4 | 233,8 | 193,5 |
| CDHD-024 | 120/240 | 3 фазы | 24 | 48 | 117,4 | 233,8 | 193,5 |
| CDHD-003 | 400/480 | 3 фазы | 3 | 9 | 110 | 162,8 | 193,1 |
| CDHD-006 | 400/480 | 3 фазы | 6 | 18 | 110 | 162,8 | 193,1 |
| CDHD-012 | 400/480 | 3 фазы | 12 | 24 | 117,4 | 234 | 193,5 |
| CDHD-024 | 400/480 | 3 фазы | 24 | 72 | 149,1 | 353 | 200,9 |
| CDHD-030 | 400/480 | 3 фазы | 30 | 90 | 149,1 | 353 | 200,9 |
Расшифровка кода изделия
