softMC 703 контроллер движения и робототехники

Контроллер движения и робототехники softMC 703 — программный и аппаратный пакет для управления многоосевым движением, предлагающий широкие возможности программирования для различных приложений автоматизации и робототехники.

Основные характеристики

• Открытая и модульная программная среда
• Поддержка операционной системы Linux в режиме реального времени
• Поддержка интерфейса пользователя Ethernet
• Поддержка шины EtherCAT
• Поддержка до 64 осей
• Набор инструментов Robotics Studio
• Поддержка языка программирования, совместимого с Codesys
• Индивидуальный дизайн программного обеспечения

Встроенные функции

Движение по одной оси (перемещение, толчковое движение); Групповая интерполяция (перемещение, круговое движение); Смешанные движения; Ведущий-ведомый (кулачковое движение, зубчатая передача); Profius (ускорение по синусоиде, трапецеидальное, настраиваемое); Моделирование движений (автономная проверка программы); Расширенные механизмы остановки и продолжения движения; Выбираемые пользователем единицы измерения (метры, дюймы, мм/с и об/мин); Управление движением в процессе движения (немедленное, коррекция скорости); 3D-таблица компенсации для коррекции механических неточностей; Отслеживание конвейера (перемещение с линейных и роторных конвейеров); Роботизированная кинематика для стандартных и нестандартных типов; Расширенная пространственная интерполяция для всех кинематических систем; Динамическая модель (идентификация, обратная динамика онлайн); Обнаружение ударов робота в реальном времени; Управление несколькими роботами одним контроллером; Синхронизация нескольких роботов.

Интерфейсы

Машина: последовательный, Ethernet TCP/IP, Modbus TCP/IP, OPC UA®; Полевая шина: EtherCAT®; Операционная система Linux реального времени; Вытесняющая многозадачность на уровне пользовательской программы; Интеграция с пользовательскими модулями C/C++; Генерация событий на основе положения с помощью программируемых концевых выключателей с микросекундной точностью; Язык softMC-Basic: глобальные и локальные библиотеки, структура данных пользователя, файловая система, обработка ошибок; Интегрированная среда разработки: программирование, управление программами, диагностика.

Аппаратное обеспечение

• Процессор: двухъядерный процессор Intel® Atom Bay-Trail-I E3825 1,33 ГГц
• Оперативная память: DDR3L SDRAM 2 ГБ
• Накопитель: mSATA 2 ГБ (внутренний)
• Локальная сеть: порт RJ45 для связи с хостом
• EtherCAT®: порт RJ45 для управления движением в реальном времени
• AUX Ethernet: порт RJ45 для пульта дистанционного управления и другие
• 2 Последовательные порты RS485

softMC

703

Motion_and_Robot_controller

SERVOTRONIX

Сопутствующее оборудование: