1FK7103-2AC71-9UG9 серводвигатель
Siemens 1FK7103-2AC71-9UG9 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель (SIMOTICS S) с возбуждением от постоянных магнитов, предназначенный для работы в составе приводов SINAMICS S120. Модель относится к серии 1FK7 с высокой инерцией (High Inertia) и компактной конструкцией. Отличается высокой динамикой, точностью позиционирования и надёжностью, что делает его идеальным для применения в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном и другом промышленном оборудовании.
Двигатель оснащён гладким валом, самоохлаждением (естественная конвекция), степенью защиты IP65 и встроенным электромагнитным тормозом.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG |
| Модель / Артикул | 1FK7103-2AC71-9UG9 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7 |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent-magnet synchronous motor) |
| Тип инерции | Высокая инерция (High Inertia) |
| Номинальное напряжение | 3 AC 380–480 В |
| Напряжение промежуточной цепи (DC bus) | 510–720 В |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Максимальная допустимая скорость (механическая) | 5000 об/мин |
| Статический крутящий момент (100 K) | 36 Н·м |
| Номинальный крутящий момент (100 K) | 14 Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 10.7 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 108 Н·м |
| Номинальная мощность | 5.37 кВт |
| Номинальный ток (100 K) | 11.5 А |
| Максимальный ток | 84 А |
| Ток удержания (100 K) | 26 А |
| Постоянная крутящего момента (100K) | 1.385 Н·м/А |
| Постоянная напряжения (при 20 °C) | 89.5 В/1000 об/мин |
| Сопротивление обмотки (при 20 °C) | 0.0895 Ом |
| Индуктивность вращающегося поля | 2.4 мГн |
| Электрическая постоянная времени | 27 мс |
| Механическая постоянная времени | 1.46 мс |
| Тепловая постоянная времени | 65 мин |
| Момент инерции ротора | 104 × 10⁻⁴ кг·м² |
| Жёсткость вала на кручение | 148 000 Н·м/рад |
| Количество пар полюсов | 4 |
| Высота оси | 65 мм |
| Конец вала | Гладкий (Plain shaft) |
| Допуск вала | Класс N |
| Система датчика (энкодер) | Инкрементальный TTL, 2500 S/R (13 бит) |
| Способ охлаждения | Самоохлаждение (естественная конвекция) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Класс изоляции | F (стандартный) |
| Типоразмер монтажа | IM B5 (IM V1, IM V3) |
| Тип подключения | Прямой кабельный разъём с фиксированным направлением отвода |
| Встроенный тормоз | Электромагнитный, 24 В DC |
| Удерживающий момент тормоза | 12.0 Н·м |
| Номинальный ток тормоза | 1.50 А |
| Время отпускания тормоза | 180 мс |
| Время включения тормоза | 60 мс |
| Вес (с тормозом) | ~33 кг |
| Рабочая температура окружающей среды | 0 … 40 °C |
| Относительная влажность (без конденсации) | макс. 90% при 30 °C |
| Соответствие стандартам | CE, EAC |
| Страна производства | Германия |
Особенности и области применения
- Тип двигателя: Синхронный двигатель с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий КПД, точность позиционирования и низкий уровень шума и вибрации.
- Высокая динамика: Низкая механическая постоянная времени (1.46 мс) и высокий пиковый крутящий момент (до 108 Н·м) обеспечивают отличную динамику разгона и торможения.
- Надёжность: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивного применения смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ).
- Встроенный тормоз: Электромагнитный тормоз 24 В DC с удерживающим моментом 12 Н·м надёжно удерживает вал в неподвижном состоянии при отключении питания.
- Система обратной связи: Инкрементальный энкодер TTL с разрешением 2500 импульсов на оборот (13 бит) обеспечивает высокую точность позиционирования.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами SINAMICS S120 и другими совместимыми преобразователями частоты Siemens.
- Основные применения: Фрезерные и токарные станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии.