SH31401P11F2122 серводвигатель
Наличие
под заказДоставка
6 недельСтоимость
по запросуДокументация:
SH31401P11F2122 — синхронный серводвигатель Schneider Electric семейства Lexium SH3: фланец 140 мм, одна секция магнитопровода, момент стопорения 11,1 Нм, частота вращения до 4000 об/мин, мощность 2,89 кВт при питании от шины 400–480 В. Вал со шпоночным пазом, абсолютный однооборотный энкодер SinCos SKS36 и удерживающий тормоз, вал и корпус защищены по IP65. Подключение двухкабельное, силовой разъём угловой и поворотный.
Назначение и ключевые преимущества
Двигатель ставят на оси с высокими ускорениями и точным позиционированием: подача инструмента, координатные столы, загрузка-выгрузка, упаковка. Низкая инерция ротора разгоняет механизм за доли секунды.
- Запас по моменту: пиковые 27 Нм — почти в 2,4 раза выше момента стопорения, короткие перегрузки при разгоне не выводят двигатель из строя.
- Абсолютный датчик: SKS36 выдаёт положение вала в пределах оборота сразу после включения, референтация при каждом старте не нужна.
- Удерживающий тормоз: 23 Нм фиксируют вертикальную ось при снятии питания и аварийном отключении усилителя.
- Компактность: одна секция при фланце 140 мм даёт 11,1 Нм при массе 12,6 кг с тормозом.
- Защита IP65: манжета на валу и уплотнённый корпус выдерживают пыль и струйную мойку.
- Электронный шильдик: усилитель читает параметры по HIPERFACE, ручной ввод при замене не нужен.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Момент стопорения M0 (при 20 об/мин, 100 % ПВ) | 11,1 Нм |
| Пиковый момент Mmax | 27 Нм |
| Номинальные данные при 400–480 В: частота вращения / момент / ток / мощность | 3000 об/мин / 9,2 Нм / 6,8 А / 2,89 кВт |
| Номинальные данные при 230 В | 1500 об/мин / 10,6 Нм / 7,6 А / 1,67 кВт |
| Номинальные данные при 115 В | 750 об/мин / 10,95 Нм / 7,8 А / 0,86 кВт |
| Максимальная частота вращения | 4000 об/мин |
| Максимальный ток Imax | 20,8 А |
| Ток стопорения I0 | 7,8 А |
| Моментная постоянная kt | 1,43 Нм/А |
| Постоянная напряжения kE (1000 об/мин, 20 °C) | 100 В |
| Индуктивность Lq / Ld (фаза-фаза) | 16,3 мГн / 14,84 мГн |
| Максимальное напряжение обмотки | 480 В AC / 680 В DC |
| Момент инерции ротора без тормоза / с тормозом | 7,41 кг·см² / 9,21 кг·см² |
| Масса без тормоза / с тормозом | 11,2 кг / 12,6 кг |
| Термодатчик обмотки | PTC, порог 130 °C |
| Энкодер | HIPERFACE SinCos, SKS36, 128 периодов на оборот, абсолютный в пределах оборота |
| Удерживающий тормоз: момент / питание / мощность | 23 Нм / 24 В DC (+6 % / −10 %) / 24 Вт |
| Время срабатывания тормоза (отпускание / замыкание) | 50 мс / 40 мс |
| Присоединительные размеры | фланец 140 мм, вал Ø24 мм, длина вала 50 мм, шпонка 8×40 мм, резьба в торце M8 |
| Степень защиты | IP65 по валу и корпусу |
Расшифровка артикула
Код читается по таблице заказа руководства SH3:
| Позиция | Значение | Что означает |
|---|---|---|
| SH3 | семейство | синхронный серводвигатель с низкой инерцией |
| 140 | типоразмер | фланец 140 мм |
| 1 | длина | одна секция магнитопровода |
| P | обмотка | оптимизирована по моменту и скорости; M — по моменту |
| 1 | вал | со шпоночным пазом; 0 — гладкий вал |
| 1 | энкодер | абсолютный однооборотный SinCos 128 периодов, SKS36; 2 — многооборотный SKM36 |
| F | тормоз | с удерживающим тормозом; A — без тормоза |
| 2 | подключение | два кабеля, угловой поворотный разъём 90°; 1 — прямой; 3 и 4 — однокабельное SH3-OMC |
| 1 | защита | вал IP65 с манжетой, корпус IP65; 0 — вал IP54, 2 — вал IP67 |
| 22 | исполнение | версия изделия; в таблице заказа описано только стандартное 00, поэтому 22 — согласованная модификация, её состав подтверждают по полному номеру |
В прайсах встречается прежнее обозначение ELAU SH140/30 120 — это тот же двигатель в старой системе кодов PacDrive.
Совместимость и области применения
Исполнение двухкабельное, поэтому работает с усилителями с раздельными силовым и энкодерным каналами: Lexium 52 и Lexium 62 моделей LXM62D…E и LXM62D…F. Однокабельные LXM62D…C, LXM62D…D и LXM62D…G не подходят. Разрешены только проверенные пары «усилитель — двигатель»: разъёмы могут совпасть, но настройка энкодера у другой пары иная.
| Модель | M0, Нм | Mmax, Нм | Мощность при 400 В, кВт | Масса с тормозом, кг |
|---|---|---|---|---|
| SH31401P | 11,1 | 27 | 2,89 | 12,6 |
| SH31402P | 19,5 | 60,1 | 3,86 | 17,4 |
| SH31403P | 27,8 | 90,2 | 4,05 | 23,2 |
| SH31404P | 33,4 | 131,9 | 4,04 | 28,4 |
На фланец 140 мм подходят планетарные редукторы GBX140 и угловые GBY140, а также сочленения под вал Ø24 мм со шпонкой 8×40. Типовые машины: упаковка и фасовка, портальные и декартовы системы, загрузка прессов и станков, деревообработка, полиграфия.
Правила монтажа и эксплуатации
- Монтаж по IM B5, V1 или V3. Валом вверх (IM V3) защита падает до IP50, такой монтаж выбирают при отсутствии влаги.
- Среда от −20 до +40 °C без конденсата; выше 40 °C ток снижают на 1 % на градус, до +60 °C, выше 1000 м — ещё 1 % на каждые 100 м.
- Осевое усилие при запрессовке — не более 300 Н для типоразмера 140; нагрузку передают через торец вала с резьбой M8.
- Заземляющий винт M4 — 2,9 Нм, корпусные M4 — 1,5 Нм, M5 — 5 Нм. Кабель прокладывают отдельно от силовых линий.
- Тормоз удерживающий, а не рабочий: он фиксирует неподвижную ось, но не гасит движение. При торможении вращающейся нагрузки — не более 20 включений в час и до 550 Дж на цикл.
- Разъём поворачивают до фиксации, но не под нагрузкой. Порядок фаз проверяют: перепутанные фазы дают рывок и ошибку энкодера при первом пуске.
- Хранение — до 36 месяцев при −40…+70 °C в сухом помещении; после простоя тормоз прокручивают, снимая коррозию.
FAQ: частые вопросы по SH31401P11F2122
- Чем SH31401P11F2122 отличается от SH31401P11F2100?
- Механика и электрика совпадают: фланец 140 мм, 11,1 Нм, 4000 об/мин, тормоз, SKS36, IP65. Отличаются две последние позиции — версия 22 против стандартной 00, поэтому при замене сверяют полный номер.
- Подойдёт ли двигатель вместо SH31401P11A2000?
- Только если не нужен тормоз и хватает IP54 по валу: у A2000 вал без манжеты, корпус IP65, тормоза нет. Обратная замена требует проверки места под поворотный разъём.
- Нужна ли референтация оси после включения?
- Нет. SKS36 абсолютный в пределах одного оборота: положение вала усилитель получает сразу после подачи питания. Для позиции на нескольких оборотах берут многооборотный SKM36 — позиция 2 в коде.
- Какой усилитель подходит?
- Lexium 52 или Lexium 62 в исполнениях LXM62D…E и LXM62D…F. Однокабельные LXM62D…C, LXM62D…D и LXM62D…G не годятся: у двигателя два кабеля.
- Какую перегрузку выдерживает двигатель?
- До 27 Нм, примерно 2,4 момента стопорения. Длительность ограничена нагревом: при токе выше 7,8 А тепловая постоянная 64 мин, PTC срабатывает при 130 °C, поэтому усилитель должен иметь тепловую модель двигателя.
- Можно ли питать двигатель от 230 В?
- Да, но номинальные параметры ниже: 1500 об/мин, 10,6 Нм, 1,67 кВт при токе 7,6 А. Максимум 4000 об/мин сохраняется при достаточном напряжении шины.
- Что делать, если двигатель снят с производства?
- Серийные позиции линейки сняты с производства; для действующих машин сохраняют прежнюю пару «двигатель — усилитель». Подбор по полному номеру и проверку совместимости выполняем по запросу.
Купить SH31401P11F2122
Поставляем SH31401P11F2122 под заказ, наличие подтверждаем по складам. Проверяем полный номер с концевой группой 22 и совместимость с усилителем Lexium 52 или Lexium 62 до отгрузки. Пришлите артикул, тип усилителя и количество — подготовим предложение и срок поставки.