AKD сервоусилитель Kollmorgen
Документация:
Сервоприводы серии AKD® от компании Kollmorgen включают в себя все функции современных сервоусилителей на основе Ethernet, которые разработаны быстрыми, многофункциональными, гибкими и легко интегрируются в любые системы. Сервоприводы обладают встроенным плагином для быстрого ввода в эксплуатацию. В комплект поставки входит бесплатное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench для настройки ии параметрирования сервосистемы.
Сервоприводы серии AKD легко подключаются к сервомоторам производства Kollmorgen:
Так же пользователь может подключить сервомоторы сторонних производителей. Параметры легко настраиваются в ПО Kollmorgen WorkBench
Основные характеристики
- Легко интегрируются в систему управления верхнего уровня Kollmorgen Automation Suite™ обеспечивая высокую производительность
- Программное обеспечение Kollmorgen WorkBench - графический пользовательский интерфейс для настройки и программирования поставляется в комплекте
- Plug-and-play совместимость с сервомоторами Kollmorgen
- Оптически изолированные входы / выходы, с винтовыми клеммами
- Высокая пропускная способность контура регулирования момента и скорости
- Автотюнинг параметров сервомотора
- Быстрый сбор данных по протоколам TCP/IP-Ethernet
- Работает с устройствами обратной связи: смарт-устройства обратной связи (ЮФО), EnDat2.2, 01, BiSS, аналоговый Sin/Cos энкодер, инкрементальный энкодер, HIPERFACE, резольвер и сельсин
- Возможно заказать с платами расширения для оптимизации системы и передачи данных по протоколам EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP и PROFINET
- Встроенная функция MotionTask
Спецификация
120/240 VAC1 и 3 фазы (85-265 V)
| Модель | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Номинальные данные | ед-цы | AKD-x00306 | AKD-x00606 | AKD-x01206 | AKD-x02406 |
| Выходная мощность | Watts | 1100 | 2000 | 4000 | 8000 |
| Номинальное напряжение питания | V | 120/240 | |||
| Логика управления, напряжение питания | V | 24 | |||
| Номинальный выходной ток (±3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 |
| Пиковый выходной ток (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 |
| Время работы при пиковом токе | s | 5 | |||
| Полоса пропускания контура тока (max.) | kHz | 2.5 to 4 | 2 to 3 | ||
| Полоса пропускания контура скорости (max.) | Hz | 0 to 1000 | 0 to 800 | 0 to 600 | |
| Полоса проп-ния контура позиционирования (max.) | Hz | 1 to 250 | |||
| Скорость обновления | MHz | 1.5 | |||
| Вес (стандартное исполнение) | kg | 1.1 | 2 | 3.7 | |
| Вес (с расширениями) | kg | 1.3 | 2.2 | 4 | |
| Высота, без коннекторов | mm | 168 | 196 | 248 | |
| Высота с коннекторами | mm | 200 | 225 | 280 | |
| Стандартная ширина спереди / сзади | mm | 54/59 | 72/78.4 | 96/100 | |
| Расширенная ширина спереди / сзади | mm | 84/89 | 91/96 | 96/100 | |
| Глубина, без разъемов | mm | 156 | 187 | 228 | |
| Глубина, с разъемами | mm | 185 | < 215 | < 265 | |
240/480 Vac 3 фазы (187-528 V)
| Модель | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальные данные | ед-цы | AKD-x00307 | AKD-x00607 | AKD-x01207 | AKD-x02407 | AKD-x04807 |
| Выходная мощность | Watts | 2000 | 4000 | 8000 | 16,000 | 32,000 |
| Номинальное напряжение питания | V | 240/480 | ||||
| Логика управления, напряжение питания | V | 24 | ||||
| Номинальный выходной ток (±3%) | A | 3 | 6 | 12 | 24 | 48 |
| Пиковый выходной ток (±3%) | A | 9 | 18 | 30 | 48 | 96 |
| Время работы при пиковом токе | s | 5 | ||||
| Полоса пропускания контура тока (max.) | kHz | 2.5 to 4 | 2 to 3 | |||
| Полоса пропускания контура скорости (max.) | Hz | 0 to 800 | 0 to 600 | |||
| Полоса проп-ния контура позиционирования (max.) | Hz | 1 to 250 | ||||
| Скорость обновления | MHz | 1.5 | ||||
| Вес (стандартное исполнение) | kg | 2.7 | 5.3 | 11.5 | ||
| Вес (с расширениями) | kg | 2.9 | 5.5 | 11.7 | ||
| Высота, без коннекторов | mm | 256 | 306 | 385 | ||
| Высота с коннекторами | mm | 290 | 340 | 526 | ||
| Стандартная ширина спереди / сзади | mm | 65/70 | 99/105 | 185/185 | ||
| Расширенная ширина спереди / сзади | mm | 95/100 | 99/105 | - | ||
| Глубина, без разъемов | mm | 185 | 228 | 225 | ||
| Глубина, с разъемами | mm | < 225 | < 265 | < 265 | ||
Расшифровка кода изделия
Специальное исполнение: кодируются нестандартные требования клиентов и версия языка печатного материала для стран ЕС.
Опции подключения: сервоусилители варианта исполнения CC имеют как разъем EtherCAT (X5 и X6), так и разъем CANopen (X12 и X13). Программным параметром (DRV.TYPE) можно активировать нужную полевую шину; две полевые шины не могут быть использованы одновременно.