i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Logotype ServoStar Gear ServoStar

Промышленная автоматизация и мехатронные системы

Вернуться

AKD сервоусилитель

Сервоприводы серии AKD® от компании Kollmorgen включают в себя все функции современных сервоусилителей на основе Ethernet, которые разработаны быстрыми, многофункциональными, гибкими и легко интегрируются в любые системы. Сервоприводы обладают встроенным плагином для быстрого ввода в эксплуатацию. В комплект поставки входит бесплатное программное обеспечение Kollmorgen WorkBench для настройки ии параметрирования сервосистемы.


Сервоприводы серии AKD легко подключаются к сервомоторам производства Kollmorgen:

Так же пользователь может подключить сервомоторы сторонних производителей. Параметры легко настраиваются в ПО Kollmorgen WorkBench



Основные характеристики
  • Легко интегрируются в систему управления верхнего уровня Kollmorgen Automation Suite™ обеспечивая высокую производительность 
  • Программное обеспечение Kollmorgen WorkBench - графический пользовательский интерфейс для настройки и программирования поставляется в комплекте
  • Plug-and-play совместимость с сервомоторами Kollmorgen
  • Оптически изолированные входы / выходы, с винтовыми клеммами
  • Высокая пропускная способность контура регулирования момента и скорости
  • Автотюнинг параметров сервомотора
  • Быстрый сбор данных по протоколам TCP/IP-Ethernet
  • Работает с устройствами обратной связи: смарт-устройства обратной связи (ЮФО), EnDat2.2, 01, BiSS, аналоговый Sin/Cos энкодер, инкрементальный энкодер, HIPERFACE, резольвер и сельсин
  • Возможно заказать с платами расширения для оптимизации системы и передачи данных по протоколам EtherCAT®, SynqNet™, Modbus/TCP, CANopen®, EtherNet/IP и PROFINET
  • Встроенная функция MotionTask


Спецификация
120/240 VAC
1 и 3 фазы (85-265 V)
    Модель
Номинальные данные ед-цы AKD-x00306 AKD-x00606 AKD-x01206 AKD-x02406
Выходная мощность Watts 1100 2000 4000 8000
Номинальное напряжение питания V 120/240
Логика управления, напряжение питания V 24
Номинальный выходной ток (±3%) A 3 6 12 24
Пиковый выходной ток (±3%) A 9 18 30 48
Время работы при пиковом токе s 5
Полоса пропускания контура тока (max.) kHz 2.5 to 4 2 to 3
Полоса пропускания контура скорости (max.) Hz 0 to 1000 0 to 800 0 to 600
Полоса проп-ния контура позиционирования (max.) Hz 1 to 250
Скорость обновления MHz 1.5
Вес (стандартное исполнение) kg 1.1 2 3.7
Вес (с расширениями) kg 1.3 2.2 4
Высота, без коннекторов mm 168 196 248
Высота с коннекторами mm 200 225 280
Стандартная ширина спереди / сзади mm 54/59 72/78.4 96/100
Расширенная ширина спереди / сзади mm 84/89 91/96 96/100
Глубина, без разъемов mm 156 187 228
Глубина, с разъемами mm 185 < 215 < 265
240/480 Vac 3 фазы (187-528 V)
    Модель
Номинальные данные ед-цы AKD-x00307 AKD-x00607 AKD-x01207 AKD-x02407 AKD-x04807
Выходная мощность Watts 2000 4000 8000 16,000 32,000
Номинальное напряжение питания V 240/480
Логика управления, напряжение питания V 24
Номинальный выходной ток (±3%) A 3 6 12 24 48
Пиковый выходной ток (±3%) A 9 18 30 48 96
Время работы при пиковом токе s 5
Полоса пропускания контура тока (max.) kHz 2.5 to 4 2 to 3
Полоса пропускания контура скорости (max.) Hz 0 to 800 0 to 600
Полоса проп-ния контура позиционирования (max.) Hz 1 to 250
Скорость обновления MHz 1.5
Вес (стандартное исполнение) kg 2.7 5.3 11.5
Вес (с расширениями) kg 2.9 5.5 11.7
Высота, без коннекторов mm 256 306 385
Высота с коннекторами mm 290 340 526
Стандартная ширина спереди / сзади mm 65/70 99/105 185/185
Расширенная ширина спереди / сзади mm 95/100 99/105 -
Глубина, без разъемов mm 185 228 225
Глубина, с разъемами mm < 225 < 265 < 265
Расшифровка кода изделия
i

Специальное исполнение: кодируются нестандартные требования клиентов и версия языка печатного материала для стран ЕС.

Опции подключения: сервоусилители варианта исполнения CC имеют как разъем EtherCAT (X5 и X6), так и разъем CANopen (X12 и X13). Программным параметром (DRV.TYPE) можно активировать нужную полевую шину; две полевые шины не могут быть использованы одновременно.

Габаритные размеры и чертежи