AKD2G сервоусилитель

Функциональные возможности AKD2G включают в себя двухосевой расширяемый ввод / вывод (без увеличения размера), съемную память, двухканальный STO и первый в отрасли цветной графический дисплей с резидентным диском. AKD2G оптимизирован для одноконтактных AKM2G и AKM (с тормозом или без), сокращая проводку с помощью технологии одного гибридного кабеля. AKD2G также предлагает опцию вторичной обратной связи для поддержки устаревших устройств обратной связи.

Основные характеристики

• Доступны варианты с одной и двумя осями
• Модульная конструкция позволяет пользователю указать только необходимые функции
• Совместимость Plug & Play со всеми двигателями Kollmorgen
• Оптимизирован для одного кабеля (SFD3 и HIPERFACE DSL)
• Дополнительный порт обратной связи для
  EnDAT 2.2*
  BiSS*
  Резольвер*
  A-QUAD-B энкодер*
  Эмуляция кодировщика
  Требуется опция SFA см. документ Технические данные SFA(SmartFeedbackAdapter) Двойной контур
• Несколько вариантов шин для оптимизации системы, включая EtherCAT® и CANopen®
• Обнаружение перенапряжения, тока и температуры обеспечивает дополнительную надежность
• Двухканальный STO для каждой оси
• Лучшая в отрасли плотность мощности для большей гибкости при монтаже
• Устанавливается в 10-дюймовую панель управления
• Съемная память
• 16 входов / выходов включены
• Двухканальный СТО>
• Дополнительное расширение ввода / вывода до 28 входов / выходов

Простота эксплуатации

• Совместимость по принципу «включай и работай» с элементами управления и двигателями Kollmorgen
• Графический интерфейс WorkBench, получивший признание за удобство работы с клиентами и удобство использования
• Гибридный разъем Motor-Power оптимизирован для однокабельных двигателей: без адаптеров, без D-Sub, без сплиттеров
• Клеммные пружинные клеммы на входах / выходах обеспечивают быструю и простую установку
• Оптически изолированный ввод / вывод снижает шум и устраняет необходимость в дополнительном оборудовании

Производительность

• Серво на Chip ™ включает в себя двухъядерный ARM ™ A9, 800 МГц + 1,5 М дополнительно FPGA
• Приспосабливает изменение условий нагрузки немедленно:
  Токовая петля: 1.28us, почти в 50 раз больше, чем у наших ближайших конкурентов.
  Скорость петли: 62.5us
  Положение петли: 250 мс
• Автоматическая настройка на основе AI одним нажатием кнопки позволяет быстро начать работу
• При настройке на основе мастера используется расширенный инструмент Bode Plot, помогающий эффективно при желании настраивать вручную
• Быстрый сбор данных с помощью сервисного канала TCP / IP Ethernet
• Параметризация через WorkBench ™, признанная во всем мире как самая простая в использовании

Расшифровка кода изделия