AKD2G сервоусилитель
Функциональные возможности AKD2G включают в себя двухосевой расширяемый ввод / вывод (без увеличения размера), съемную память, двухканальный STO и первый в отрасли цветной графический дисплей с резидентным диском. AKD2G оптимизирован для одноконтактных AKM2G и AKM (с тормозом или без), сокращая проводку с помощью технологии одного гибридного кабеля. AKD2G также предлагает опцию вторичной обратной связи для поддержки устаревших устройств обратной связи.
Основные характеристики
- Доступны варианты с одной и двумя осями
- Модульная конструкция позволяет пользователю указать только необходимые функции
- Совместимость Plug & Play со всеми двигателями Kollmorgen
- Оптимизирован для одного кабеля (SFD3 и HIPERFACE DSL)
- Дополнительный порт обратной связи для
EnDAT 2.2*
BiSS*
Резольвер*
A-QUAD-B энкодер*
Эмуляция кодировщика
Требуется опция SFA см. документ Технические данные SFA(SmartFeedbackAdapter) Двойной контур - Несколько вариантов шин для оптимизации системы, включая EtherCAT® и CANopen®
- Обнаружение перенапряжения, тока и температуры обеспечивает дополнительную надежность
- Двухканальный STO для каждой оси
- Лучшая в отрасли плотность мощности для большей гибкости при монтаже
- Устанавливается в 10-дюймовую панель управления
- Съемная память
- 16 входов / выходов включены
- Двухканальный СТО>
- Дополнительное расширение ввода / вывода до 28 входов / выходов
Простота эксплуатации
- Совместимость по принципу «включай и работай» с элементами управления и двигателями Kollmorgen
- Графический интерфейс WorkBench, получивший признание за удобство работы с клиентами и удобство использования
- Гибридный разъем Motor-Power оптимизирован для однокабельных двигателей: без адаптеров, без D-Sub, без сплиттеров
- Клеммные пружинные клеммы на входах / выходах обеспечивают быструю и простую установку
- Оптически изолированный ввод / вывод снижает шум и устраняет необходимость в дополнительном оборудовании
Производительность
- Серво на Chip ™ включает в себя двухъядерный ARM ™ A9, 800 МГц + 1,5 М дополнительно FPGA
- Приспосабливает изменение условий нагрузки немедленно:
Токовая петля: 1.28us, почти в 50 раз больше, чем у наших ближайших конкурентов.
Скорость петли: 62.5us
Положение петли: 250 мс - Автоматическая настройка на основе AI одним нажатием кнопки позволяет быстро начать работу
- При настройке на основе мастера используется расширенный инструмент Bode Plot, помогающий эффективно при желании настраивать вручную
- Быстрый сбор данных с помощью сервисного канала TCP / IP Ethernet
- Параметризация через WorkBench ™, признанная во всем мире как самая простая в использовании
Расшифровка кода изделия
