ARS 2000 сервоусилитель
- Высокая производительность и динамика <32 микросекунд на сканирование
- Высокая точность для приложений синхронизации ЧПУ
- Интерфейсы USB и Ethernet для параметризации через ПК
- Интерфейс CANopen для поддержки приложений DSP402 для внутренних приложений управления положением
- EtherCAT и PROFINET для возможности обмена данными в режиме реального времени
- Поддерживает цифровые инкрементальные энкодеры, резольверы, аналоговые и цифровые инкрементальные энкодеры
- HIPERFACE® с инкрементальными энкодерами высокого разрешения SICK и HIPERFACE DSL® — также доступны в виде решения с одним кабелем
- Инкрементальные энкодеры Heidenhain с высоким разрешением в соответствии с EnDat 2.1 / 2.2
- Ограниченное рывками или оптимальное по времени позиционирование параметризуемых фильтров для подавления гармоник и пульсаций
- Двухточечное позиционирование с S-образными кривыми и без них
- Электронная система передачи данных синхронизации скорости, угла и положения для синхронизации с инкрементным энкодером
- Эмуляция энкодера и интерфейс направления импульса
- Различные методы применения: возврат в исходное положение, толчковый режим, режим обучения, ограничение крутящего момента, программа траектории, поддержка Mutlicam и т. д.
- Сигнал положения и триггер положения ротора
Основные характеристики 1x100 - 230 В AC [± 10 %]
| Параметры | ARS 2102 | ARS 2105 | ARS 2108 | ||
| Напряжение питания | 1 x 100...230 В AC [± 10 %], 50...60 Гц | ||||
| Альтернативный источник постоянного тока | 60...380 В DC | 60...320 В DC | |||
| Управляющее напряжение | 24 В DC [± 20 %] (0,55 A)1 | ||||
| Напряжение звена постоянного тока | 360...380 В DC 2 / 310...320 В DC 3 | 310...320 В DC | |||
| Тактовая частота | Переменная тактовая частота до 20 кГц, данные для работы при 1 x 230 В переменного тока [± 10 %], 50 Гц | ||||
| Выходная мощность | 0,5 кВА | 1 кВА | 1,5 кВА | ||
| Макс. выходная мощность в течение 5 с | 1,0 кВА | 2,0 кВА | 3,0 кВА | ||
| Номинальный выходной ток | 2,5 А | 5 А | 8 А | ||
| Макс. выходной ток в течение 5 с | 5 А | 10 А | 16 А | ||
| Макс. выходной ток в течение 0,5 с | 10 А | 20 А | 32 А | ||
| Текущее снижение от (Current derating) | 12 кГЦ | 10 кГц | |||
| Внутренний тормозной резистор | 60 Ω | ||||
| Непрерывная мощность/импульсная мощность | 10 Вт/ 2,8 кВт | 20 Вт / 2,8 кВт | 25 Вт / 3,9 кВт | ||
| Внешний тормозной резистор | ≥ 50 Ω | ≥ 25 Ω | |||
| Удерживающий тормоз | 24 В DC, макс. 1 A | ||||
| Цифровые входы/выходы | 10 x цифровых входов (24 В DC), 3 x аналоговых входа (± 10 В DC, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit) 4 x цифровых выхода (24 В DC), 1 x цифровой выход (24 В DC) для стояночного тормоза 2 x аналоговых выхода (± 10 В DC, 9 Bit) |
||||
| Интерфейсы | Стандартно: USB 2.0, Ethernet, RS232 / RS485, CAN-Bus (CANopen DSP 402) Опционально: EtherCAT, PROFIBUS-DP, PROFINET, цифровые IO дополнитльная плата EA88 |
||||
| Требования к энкодеру | Универсальный интерфейс энкодера для двигателей с: резольвером, аналоговым и цифровым инкрементальным энкодером с коммутационными сигналами или без них, SinCos-энкодером (однооборотным/многооборотным) с HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, энкодерами Heidenhain с высоким разрешением, абсолютными энкодерами с EnDat 2.1 и 2.2 | ||||
| Размеры сервопривода В x Ш x Г 5 | 200 x 54 x 200 мм | ||||
| Вес | 2 кг | 2,1 кг | 1,8 кг | ||
| 1) Стояночный тормоз с принудительным подключением и потребляемый ток входов/выходов 2) С активной коррекцией коэффициента мощности 3) Без коррекции коэффициента мощности 4) Более короткое время (fel) для более низких электрических частот вращения 5) Без монтажной платы, вентилятора и разъемов |
|||||
Основные характеристики 3x230 - 480 В AC [± 10 %]
| Параметры | ARS 2302 | ARS 2305 | ARS 2310 | ARS 2320 | ARS 2340 | |
| Напряжение питания | 3 x 230...480 В AC [± 10 %], 50...60 Гц | |||||
| Альтернативный источник постоянного тока | 60...700 В DC | 60...320 В DC | 60...700 В DC | |||
| Управляющее напряжение | 24 В DC [± 20 %] (0,55 A)1 | |||||
| Напряжение звена постоянного тока | 560 В DC | |||||
| Тактовая частота | Переменная тактовая частота до 16 кГц, данные для работы при 3 x 400 В переменного тока [± 10 %], 50 Гц | |||||
| Выходная мощность | 1,5 кВА | 3 кВА | 6 кВА | 12 кВА | 20 кВА | |
| Макс. выходная мощность в течение 5 сек | 3,0 кВА | 6,0 кВА | 12,0 кВА | - | - | Макс. выходная мощность в течение 3 сек | - | - | - | 25 кВА- | 50 кВа |
| Номинальный выходной ток | 2,5 А | 5 А | 10 А | 20 А | 40 А | |
| Макс. выходной ток в течение 5 сек | 5 Aeff (7,5 Aeff для 2 с) | 10 Aeff (15 Aeff для 2с ) | 20 Aeff | - | - | |
| Макс. выходной ток в течение 3 сек | - | - | - | 50 А | 100 А | |
| Макс. выходной ток в течение 0,5 с | 10 Aeff | 20 Aeff (fel ≥ 20 Hz) 2 | 40 Aeff (fel ≥ 20 Hz) 2 | - | - | |
| Текущее снижение от (Current derating) | 12,5 кГЦ | 5 кГц | ||||
| Внутренний тормозной резистор | 68 Ω | 30 Ω | 15 Ω | |||
| Непрерывная мощность/импульсная мощность | 111 Вт / 8,5 кВт | 80 Вт/18 кВт | 160 Вт/35 кВт | |||
| Внешний тормозной резистор | ≥ 40 Ω | 15 Ω ≤ R внешний ≤ 50 Ω | ||||
| Удерживающий тормоз | 24 В DC, макс. 2 A | |||||
| Цифровые входы/выходы | 10 x цифровых входов (24 В DC), 3 x аналоговых входа (± 10 В DC, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit) 4 x цифровых выхода (24 В DC), 1 x цифровой выход (24 В DC) для стояночного тормоза 2 x аналоговых выхода (± 10 В DC, 9 Bit) |
|||||
| Интерфейсы | Стандартно: USB 2.0, Ethernet, RS232 / RS485, CAN-Bus (CANopen DSP 402) Опционально: EtherCAT, PROFIBUS-DP, PROFINET, цифровые IO дополнитльная плата EA88 |
|||||
| Требования к энкодеру | Универсальный интерфейс энкодера для двигателей с: резольвером, аналоговым и цифровым инкрементальным энкодером с коммутационными сигналами или без них, SinCos-энкодером (однооборотным/многооборотным) с HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, энкодерами Heidenhain с высоким разрешением, абсолютными энкодерами с EnDat 2.1 и 2.2 | |||||
| Размеры сервопривода В x Ш x Г 5 | 250 x 69 x 240 мм | 350 x 90 x 256 мм | 350 x 162 x 256 мм | |||
| Вес | 3,7 кг | 8 кг | 13,5 кг | |||
| 1) Стояночный тормоз с принудительным подключением и потребляемый ток входов/выходов 2) С активной коррекцией коэффициента мощности 3) Без коррекции коэффициента мощности 4) Более короткое время (fel) для более низких электрических частот вращения 5) Без монтажной платы, вентилятора и разъемов |
||||||
