i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Logotype ServoStar Gear ServoStar

Промышленная автоматизация и мехатронные системы

Вернуться

Сервоусилители ARS 2000

i
  • Высокая производительность и динамика <32 микросекунд на сканирование
  • Высокая точность для приложений синхронизации ЧПУ
  • Интерфейсы USB и Ethernet для параметризации через ПК
  • Интерфейс CANopen для поддержки приложений DSP402 для внутренних приложений управления положением
  • EtherCAT и PROFINET для возможности обмена данными в режиме реального времени
  • Поддерживает цифровые инкрементальные энкодеры, резольверы, аналоговые и цифровые инкрементальные энкодеры
  • HIPERFACE® с инкрементальными энкодерами высокого разрешения SICK и HIPERFACE DSL® — также доступны в виде решения с одним кабелем
  • Инкрементальные энкодеры Heidenhain с высоким разрешением в соответствии с EnDat 2.1 / 2.2
  • Ограниченное рывками или оптимальное по времени позиционирование параметризуемых фильтров для подавления гармоник и пульсаций
  • Двухточечное позиционирование с S-образными кривыми и без них
  • Электронная система передачи данных синхронизации скорости, угла и положения для синхронизации с инкрементным энкодером
  • Эмуляция энкодера и интерфейс направления импульса
  • Различные методы применения: возврат в исходное положение, толчковый режим, режим обучения, ограничение крутящего момента, программа траектории, поддержка Mutlicam и т. д.
  • Сигнал положения и триггер положения ротора
Основные характеристики 1x100 - 230 В AC [± 10 %]
Параметры ARS 2102 ARS 2105 ARS 2108
Напряжение питания 1 x 100...230 В AC [± 10 %], 50...60 Гц
Альтернативный источник постоянного тока 60...380 В DC 60...320 В DC
Управляющее напряжение 24 В DC [± 20 %] (0,55 A)1
Напряжение звена постоянного тока 360...380 В DC 2 / 310...320 В DC 3 310...320 В DC
Тактовая частота Переменная тактовая частота до 20 кГц, данные для работы при 1 x 230 В переменного тока [± 10 %], 50 Гц
Выходная мощность 0,5 кВА 1 кВА 1,5 кВА
Макс. выходная мощность в течение 5 с 1,0 кВА 2,0 кВА 3,0 кВА
Номинальный выходной ток 2,5 А 5 А 8 А
Макс. выходной ток в течение 5 с 5 А 10 А 16 А
Макс. выходной ток в течение 0,5 с 10 А 20 А 32 А
Текущее снижение от (Current derating) 12 кГЦ 10 кГц
Внутренний тормозной резистор 60 Ω
Непрерывная мощность/импульсная мощность 10 Вт/ 2,8 кВт 20 Вт / 2,8 кВт 25 Вт / 3,9 кВт
Внешний тормозной резистор ≥ 50 Ω ≥ 25 Ω
Удерживающий тормоз 24 В DC, макс. 1 A
Цифровые входы/выходы 10 x цифровых входов (24 В DC), 3 x аналоговых входа (± 10 В DC, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)
4 x цифровых выхода (24 В DC), 1 x цифровой выход (24 В DC) для стояночного тормоза
2 x аналоговых выхода (± 10 В DC, 9 Bit)
Интерфейсы Стандартно: USB 2.0, Ethernet, RS232 / RS485, CAN-Bus (CANopen DSP 402)
Опционально: EtherCAT, PROFIBUS-DP, PROFINET, цифровые IO дополнитльная плата EA88
Требования к энкодеру Универсальный интерфейс энкодера для двигателей с: резольвером, аналоговым и цифровым инкрементальным энкодером с коммутационными сигналами или без них, SinCos-энкодером (однооборотным/многооборотным) с HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, энкодерами Heidenhain с высоким разрешением, абсолютными энкодерами с EnDat 2.1 и 2.2
Размеры сервопривода В x Ш x Г 5 200 x 54 x 200 мм
Вес 2 кг 2,1 кг 1,8 кг
1) Стояночный тормоз с принудительным подключением и потребляемый ток входов/выходов
2) С активной коррекцией коэффициента мощности
3) Без коррекции коэффициента мощности
4) Более короткое время (fel) для более низких электрических частот вращения
5) Без монтажной платы, вентилятора и разъемов
Основные характеристики 3x230 - 480 В AC [± 10 %]
Параметры ARS 2302 ARS 2305 ARS 2310 ARS 2320 ARS 2340
Напряжение питания 3 x 230...480 В AC [± 10 %], 50...60 Гц
Альтернативный источник постоянного тока 60...700 В DC 60...320 В DC 60...700 В DC
Управляющее напряжение 24 В DC [± 20 %] (0,55 A)1
Напряжение звена постоянного тока 560 В DC
Тактовая частота Переменная тактовая частота до 16 кГц, данные для работы при 3 x 400 В переменного тока [± 10 %], 50 Гц
Выходная мощность 1,5 кВА 3 кВА 6 кВА 12 кВА 20 кВА
Макс. выходная мощность в течение 5 сек 3,0 кВА 6,0 кВА 12,0 кВА - -
Макс. выходная мощность в течение 3 сек - - - 25 кВА- 50 кВа
Номинальный выходной ток 2,5 А 5 А 10 А 20 А 40 А
Макс. выходной ток в течение 5 сек 5 Aeff (7,5 Aeff для 2 с) 10 Aeff (15 Aeff для 2с ) 20 Aeff - -
Макс. выходной ток в течение 3 сек - - - 50 А 100 А
Макс. выходной ток в течение 0,5 с 10 Aeff 20 Aeff (fel ≥ 20 Hz) 2 40 Aeff (fel ≥ 20 Hz) 2 - -
Текущее снижение от (Current derating) 12,5 кГЦ 5 кГц
Внутренний тормозной резистор 68 Ω 30 Ω 15 Ω
Непрерывная мощность/импульсная мощность 111 Вт / 8,5 кВт 80 Вт/18 кВт 160 Вт/35 кВт
Внешний тормозной резистор ≥ 40 Ω 15 Ω ≤ R внешний ≤ 50 Ω
Удерживающий тормоз 24 В DC, макс. 2 A
Цифровые входы/выходы 10 x цифровых входов (24 В DC), 3 x аналоговых входа (± 10 В DC, 2 x 10 Bit, 1 x 16 Bit)
4 x цифровых выхода (24 В DC), 1 x цифровой выход (24 В DC) для стояночного тормоза
2 x аналоговых выхода (± 10 В DC, 9 Bit)
Интерфейсы Стандартно: USB 2.0, Ethernet, RS232 / RS485, CAN-Bus (CANopen DSP 402)
Опционально: EtherCAT, PROFIBUS-DP, PROFINET, цифровые IO дополнитльная плата EA88
Требования к энкодеру Универсальный интерфейс энкодера для двигателей с: резольвером, аналоговым и цифровым инкрементальным энкодером с коммутационными сигналами или без них, SinCos-энкодером (однооборотным/многооборотным) с HIPERFACE®, HIPERFACE DSL®, энкодерами Heidenhain с высоким разрешением, абсолютными энкодерами с EnDat 2.1 и 2.2
Размеры сервопривода В x Ш x Г 5 250 x 69 x 240 мм 350 x 90 x 256 мм 350 x 162 x 256 мм
Вес 3,7 кг 8 кг 13,5 кг
1) Стояночный тормоз с принудительным подключением и потребляемый ток входов/выходов
2) С активной коррекцией коэффициента мощности
3) Без коррекции коэффициента мощности
4) Более короткое время (fel) для более низких электрических частот вращения
5) Без монтажной платы, вентилятора и разъемов