Controller 116 SoftMotion
Документация:
Kuhnke FIO Controller 116 SoftMotion — это ПЛК на базе i.MX6 со встроенным ПЛК CODESYS. Он может обмениваться данными с другими системами через промышленный Ethernet и RS232. Кроме того, встроенный слот для SD-карты и USB-интерфейс позволяют локально хранить данные процесса. Вход прерывания позволяет реализовать максимально быструю реакцию на определенные события процесса. Что касается механических свойств и форм-фактора, контроллер соответствует модулям ввода-вывода FIO, которые могут быть присоединены непосредственно для формирования механически и электрически однородного блока. С помощью дополнительного модуля расширения также возможно управление удаленными ведомыми устройствами EtherCAT. Благодаря количеству интерфейсов (Industrial Ethernet, RS232, CAN) и поддерживаемых систем его можно легко интегрировать в существующие концепции управления.
- Технология безвентиляторного процессора ARM
- Для расширения модулями FIO
- CODESYS V3 с EtherCAT®
- CODESYS SoftMotion
CODESYS SoftMotion - Используйте стандартный интерфейс разработки IEC 61131-3 для планирования одно- или многоосевых перемещений вплоть до построения кривых включительно — вместе с логическим приложением. Контроллер движения под управлением CODESYS SoftMotion предоставляет системе программирования ПЛК набор функций управления движением. Контроллеры движения, работающие под управлением CODESYS SoftMotion, поддерживают множество вариантов планирования пользовательских проектов для заданных задач движения, предоставляя сертифицированные PLCopen модули движения, полную функциональность интерфейса программирования IEC 61131-3 и другие инструменты.
CODESYS SoftMotion содержит:
- Сертифицированные программные модули PLCopen для одно- и многоосевых перемещений
- Сертифицированные программные модули PLCopen для дополнительных функций, таких как диагностика, остановка, CAM-контролле
- Дополнительные POU для различных задач, таких как мониторинг динамических данных или ошибка следования, работа с CAM и CAM-контроллерами.
- Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода программных модулей с помощью визуализации CODESYS.
- Элементы визуализации, которые позволяют изменять CAM и контроллеры CAM в режиме онлайн.
- Встроенный графический CAM-редактор с широкими возможностями настройки
- Поддерживаются виртуальные и логические оси
- Интегрированные драйверы для многочисленных приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
- Конфигурация приводов как стандартных полевых устройств
- Примеры проектов CODESYS SoftMotion
Технические данные
| Описание | Значение |
|---|---|
| Конфигурация | CODESYS PLC |
| Функция | Модульный ПЛК |
| Модель | Модуль шкафа управления |
| Статус продукта | Стандартный продукт |
| Процессор | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
| Операционная система | RT Linux |
| Программное обеспечение | CODESYS SoftMotion |
| Опционально ПО | Modbus TCP |
| Основная память | 128 |
| Энергонезависимая память | 128 kByte |
| Память данных | SD карта |
| Диск | Флэш-память |
| Интерфейсы | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus |
| Цифровые входы/выходы (встроенные) | 1DI, 1 мс |
| Интерфейсы полевой шины | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU and TCP |
| Модульное расширение | Возможность расширения с помощью модулей ввода/вывода FIO |
| Материал корпуса | Алюминиевая рама, пластиковый корпус |
| Размеры (Ш х В х Г) | 25 x 120 x 90 мм |
