Controller 116 SoftMotion + CNC
Документация:
Kuhnke FIO Controller 116 Softmotion+CNC — это ПЛК на базе i.MX6 со встроенным ПЛК CODESYS. Он может обмениваться данными с другими системами через промышленный Ethernet и RS232. Кроме того, встроенный слот для SD-карты и USB-интерфейс позволяют локально хранить данные процесса. Вход прерывания позволяет реализовать максимально быструю реакцию на определенные события процесса. Что касается механических свойств и форм-фактора, контроллер соответствует модулям ввода-вывода FIO, которые могут быть присоединены непосредственно для формирования механически и электрически однородного блока. С помощью дополнительного модуля расширения также возможно управление удаленными ведомыми устройствами EtherCAT. Благодаря количеству интерфейсов (Industrial Ethernet, RS232, CAN) и поддерживаемых систем его можно легко интегрировать в существующие концепции управления.
- Технология безвентиляторного процессора ARM
- Для расширения модулями FIO
- CODESYS V3 с EtherCAT®
- SoftMotion+CNC
Комплект поставки и производительность CODESYS SoftMotion CNC
- 3D-редактор ЧПУ согласно DIN 66025 (код G) для планирования и представления движения; с параллельным текстовым и графическим отображением и импортом DXF
- Библиотека CODESYS CNC со всеми функциональными блоками для редактирования ЧПУ
- Пример применения 3D-движения ЧПУ с учебным пособием
- Комплексные функции интерполяции от линейной до сплайновой интерполяции
- Функции обработки пути, в т.ч. компенсация радиуса инструмента, подавление петель и скругление углов
- Кинематические преобразования для различных систем, таких как портальные, SCARA и роботы-треноги.
- Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода в эксплуатацию всех функциональных блоков в CODESYS Visualization
- Элемент визуализации для онлайн-отображения и управления 3D-путями, например, в качестве операционного блока в станках с ЧПУ
- Поддержка виртуальных и логических осей
- Интегрированные драйверы для многих приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
- Конфигурация приводов как безопасных полевых устройств
Технические данные
| Описание | Значение |
|---|---|
| Конфигурация | CODESYS PLC |
| Функция | Модульный ПЛК |
| Модель | Модуль шкафа управления |
| Статус продукта | Стандартный продукт |
| Процессор | i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz |
| Операционная система | RT Linux |
| Программное обеспечение | CODESYS Softmotion+CNC |
| Опционально ПО | Modbus TCP |
| Основная память | 128 |
| Энергонезависимая память | 128 kByte |
| Память данных | SD карта |
| Диск | Флэш-память |
| Интерфейсы | LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus |
| Цифровые входы/выходы (встроенные) | 1DI, 1 мс |
| Интерфейсы полевой шины | EtherCAT, CANopen, Modbus RTU and TCP |
| Модульное расширение | Возможность расширения с помощью модулей ввода/вывода FIO |
| Материал корпуса | Алюминиевая рама, пластиковый корпус |
| Размеры (Ш х В х Г) | 25 x 120 x 90 мм |
