i +7 (495) 144 53 46
i info@servostar.ru
i Поиск
Logotype ServoStar Gear ServoStar

Промышленная автоматизация и мехатронные системы

Вернуться

Controller 116 PROFINET IRT, (OPC UA) Softmotion + CNC

Артикул 694 622 16

Kuhnke FIO Controller 116 — это мини-IPC на базе ARM со встроенным ПЛК CODESYS. Он может обмениваться данными с другими системами через промышленный Ethernet и RS232. Кроме того, встроенный слот для SD-карты и USB-интерфейс позволяют локально хранить данные процесса. Что касается механических свойств и форм-фактора, контроллер соответствует модулям ввода-вывода FIO, которые могут быть присоединены непосредственно для формирования механически и электрически однородного блока. Благодаря количеству интерфейсов (Industrial Ethernet, RS232, CAN), поддерживаемым полевым шинам и подключаемым коммуникационным модулям его можно легко интегрировать в существующие концепции управления. Кроме того, контроллер может обмениваться данными с существующими контроллерами ввода-вывода PROFINET через левое приложение в качестве устройства ввода-вывода PROFINET. Контроллер 116 всегда поддерживает функции ведущего устройства Modbus TCP и RTU. При использовании дополнительного модуля расширения также возможно управление удаленными ведомыми устройствами EtherCAT. Предлагая интерфейс OPC UA, контроллер является идеальным устройством для связи индустрии 4.0.

  • Простая интеграция в системы PROFINET®
  • Для расширения модулями FIO
  • CODESYS V3 SoftMotion+CNC
  • OPC-UA-интерфейс

CODESYS SoftMotion + CNC
Используйте стандартный интерфейс разработки IEC 61131-3 для планирования одно- или многоосевых перемещений вплоть до построения кривых включительно — вместе с логическим приложением. Контроллер движения под управлением CODESYS SoftMotion предоставляет системе программирования ПЛК набор функций управления движением. Контроллеры движения, работающие под управлением CODESYS SoftMotion, поддерживают множество вариантов планирования пользовательских проектов для заданных задач движения, предоставляя сертифицированные PLCopen модули движения, полную функциональность интерфейса программирования IEC 61131-3 и другие инструменты.

CODESYS SoftMotion+ CNC содержит:

  • 3D-редактор ЧПУ согласно DIN 66025 (код G) для планирования и представления движения; с параллельным текстовым и графическим отображением и импортом DXF
  • Библиотека CODESYS CNC со всеми функциональными блоками для редактирования ЧПУ
  • Пример применения 3D-движения ЧПУ с учебным пособием
  • Комплексные функции интерполяции от линейной до сплайновой интерполяции
  • Функции обработки пути, в т.ч. компенсация радиуса инструмента, подавление петель и скругление углов
  • Кинематические преобразования для различных систем, таких как портальные, SCARA и роботы-треноги.
  • Шаблоны визуализации для быстрого и простого ввода в эксплуатацию всех функциональных блоков в CODESYS Visualization
  • Элемент визуализации для онлайн-отображения и управления 3D-путями, например, в качестве операционного блока в станках с ЧПУ
  • Поддержка виртуальных и логических осей
  • Интегрированные драйверы для многих приводов CAN, CANopen® и EtherCAT®
  • Конфигурация приводов как безопасных полевых устройств

Технические данные
Описание Значение
Конфигурация CODESYS PLC
Функция Модульный ПЛК
Модель Модуль шкафа управления
Статус продукта Стандартный продукт
Процессор i.MX6 SoloX Freescale 1 GHz
Операционная система RT Linux
Программное обеспечение CODESYS V3 SoftMotion + CNC
Опционально ПО Modbus RTU, OPC UA Server
Основная память 256
Энергонезависимая память 128 kByte
Память данных SD карта
Диск Флэш-память
Интерфейсы LAN, USB, CAN, RS-232, EtherCAT-E-Bus, OPC UA
Цифровые входы/выходы (встроенные) 1DI, 1 мс
Интерфейсы полевой шины EtherCAT, CANopen, Modbus RTU and TCP, PROFINET Device
Модульное расширение Возможность расширения с помощью модулей ввода/вывода FIO
Материал корпуса Алюминиевая рама, пластиковый корпус
Размеры (Ш х В х Г) 25 x 120 x 90 мм