Инновации в разработке аппаратного и программного обеспечения обеспечивают превосходную производительность сервоприводов CDHD, высокую удельную мощность, простой ввод в эксплуатацию и широкую универсальность в экономичном пакете.
CDHD имеет новую конструкцию токовой петли, которая обеспечивает частотную характеристику 3–5 кГц. Расширенная автонастройка снижает ошибку отслеживания и время установления практически до нуля, а инновационный алгоритм защиты от вибрации устраняет механический резонанс.
CDHD поддерживает практически любой двигатель, любой тип обратной связи и любые требования к вводу/выводу. Он обеспечивает плавный ввод в эксплуатацию с помощью программного обеспечения ServoStudio или прямого доступа к терминалу с комплексной настройкой контуров управления током, скоростью и положением.
Основные характеристики
- Высокопроизводительное управление всеми синхронными серводвигателями
- Интерфейсы с несколькими устройствами для обратной связи с мотором
- Возможные интерфейсы управления: CANopen®, EtherCAT®, USB, RS232
- Программирование ввода-вывода для любых функций привода
- Высокая плотность мощности при небольших размерах
- Номинальный продолжительный ток от 1,5 до 30 А
- Усовершенствованные алгоритмы управления для достижения максимальной точности и производительности станка
- Безопасное отключение крутящего момента (STO)
- Простой ввод в эксплуатацию с использованием графического пользовательского интерфейса ServoStudio™
- Широкие возможности параметризации для оптимальной конфигурации
- Возможность модификации прошивки для специальных применений
Интерфейс и полевая шина
- CANopen
- EtherCAT
- USB
- RS232
Входы / выходы
- Цифровые: 11 входов, 6 выходов
- Аналоговые: 1 или 2 входа, 1 выход
- Pulse & Direction
- Эквивалентный выход кодера
- Вторичная обратная связь
- Выходное реле неисправности
Поддерживаемые датчики обратной связи
- sensAR Absolute Encoder
- Incremental Encoder
- Hall Sensors
- Resolver
- Sine Encoder ( по типу EnDat®, HIPERFACE®)
- SSI Encoder ( по типу EnDat®, Nikon®, Tamagawa®)
- Температурный датчик мотора