Простое решение для простого движения

Для того , что бы организовать простой цикл движения сервопривода Вам больше не нужен ПЛК. Все , что нужно - сервоусилитель AKD P и панель оператора AKI производстваKollmorgen.

Рассмотрим как это сделать.
Сервоусилитель AKD P имеет встроенную функцию под названием Motion Task, что дословно переводится как "Задача движения" и имеет следующий вид в программном обеспечении Kollmorgen WorkBench

При помощи Motion Task вы можете создавать различные циклы движения задействовав при этом цифровые входы, аналоговые сигналы, команды передаваемые по Ethernet. Так же доступна возможность ожидания какого либо события до запуска действия, есть возможность задавать профиль движения и другое, кроме выполнения логических операций

Итак, для реализации простого цикла движения Вам будет достаточно создать его в таблице Motion Task и сохранить в памяти сервоусилителя. Затем запрограммировать панель оператора AKI 2 подключив ее по Modbus и готово!

Скачать пример можно здесь