ACOPOS P3 — это одна из самых эффективных и компактных систем сервоприводов на рынке. Основная особенность серии заключается в возможности управления одной, двумя или тремя осями в одном корпусе, что радикально экономит место в шкафу управления.
1. Основные характеристики
- Многоосевое исполнение: Доступны версии для управления 1, 2 или 3 осями в одном модуле.
- Высокая динамика: Время цикла выборки составляет всего 50 мкс для всех каскадов регулирования (тока, скорости, положения).
- Экономия пространства: Использование трехосевого модуля позволяет сократить занимаемую площадь в электрошкафу до 69% по сравнению с одноосевыми решениями.
- Безопасность (Integrated Safety): Поддержка функций безопасности (STO, SOS, SLS, SLP и др.) через openSAFETY по сети POWERLINK.
- Энергоэффективность: Общая шина постоянного тока позволяет обмениваться энергией между осями (рекуперация).
- Универсальность энтузиастов: Поддержка интерфейсов EnDat 2.2, BiSS, SinCos, резольверов и систем с цифровой обратной связью по одному кабелю (Hiperface DSL, EnDat 3).
2. Сферы применения
Благодаря своей скорости и компактности, ACOPOS P3 является стандартом для следующих отраслей:
- Упаковочная промышленность: Высокоскоростные фасовочные и упаковочные линии, где важна идеальная синхронизация осей.
- Печатные машины: Точное позиционирование валов для соблюдения совмещения цветов.
- Робототехника: Управление дельта-роботами и многоосевыми манипуляторами.
- Фармацевтическое производство: Линии розлива и сборки медицинских изделий, требующие высокой чистоты и компактности оборудования.
3. Артикулы для заказа
Сервоприводы (базовые модули)
| Артикул | Количество осей | Номинальный ток (на ось) |
|---|---|---|
| 8I73S200.100-1 | 1-осевой | 2.2 А |
| 8I73D200.100-1 | 2-осевой | 2.2 А |
| 8I73T200.100-1 | 3-осевой | 2.2 А |
| 8I73S400.440-1 | 1-осевой | 8.8 А |
| 8I73D400.440-1 | 2-осевой | 8.8 А |
Аксессуары и опции
- 8I7ACC00.000-1: Набор штекеров (коннекторов) для подключения питания и двигателя (заказывается отдельно).
- 8I0IF108.1: Интерфейсный модуль POWERLINK.
- 8I0IF109.1: Интерфейсный модуль для подключения энтузиастов (EnDat 2.2 и др.).
- 8V1010.00-2: Внешний тормозной резистор (если встроенного недостаточно).
Примечание: Полный артикул изделия зависит от требуемого тока, напряжения сети и встроенных функций безопасности. Для корректного подбора рекомендуется использовать конфигуратор B&R в Automation Studio.
Компоненты доступные к заказу в нашей компании
1. Базовые модули сервоприводов
Артикулы разделены по количеству осей: S (1 ось), D (2 оси), T (3 оси).
- 8I73S200.100-1 — 1-осевой модуль, 2.2 А, 400-480 В.
- 8I73S400.440-1 — 1-осевой модуль, 8.8 А, 400-480 В.
- 8I73S400.880-1 — 1-осевой модуль, 17.6 А, 400-480 В.
- 8I73D200.100-1 — 2-осевой модуль, 2.2 А на ось.
- 8I73D400.440-1 — 2-осевой модуль, 8.8 А на ось.
- 8I73T200.100-1 — 3-осевой модуль, 2.2 А на ось.
- 8I73T400.440-1 — 3-осевой модуль, 8.8 А на ось.
2. Интерфейсные модули (платы расширения)
- 8I0IF108.1 — Интерфейс связи POWERLINK.
- 8I0IF109.1 — Модуль энкодера (EnDat 2.2, BiSS, SinCos).
- 8I0IF109.2 — Модуль для цифровых систем обратной связи.
3. Комплекты разъемов (обязательно к заказу)
- 8I7ACC00.000-1 — Полный комплект штекеров для 1/2/3-осевых приводов.
- 8ACC100.100-1 — Разъем питания 24 В DC.
- 8ACC701.000-1 — Разъем для подключения внешнего тормозного резистора.
4. Аксессуары и фильтры
- 8V1010.00-2 — Внешний тормозной резистор (100 Вт).
- 8V1080.00-2 — Внешний тормозной резистор (800 Вт).
- 8I7L200.000-1 — Сетевой фильтр для ACOPOS P3.
- 8I7L400.000-1 — Линейный дроссель.
- 8I7ACC01.000-1 — Держатель экрана кабеля.
Примечание: Индекс "-1" в конце артикула привода указывает на наличие базовой функции безопасности STO (Safe Torque Off).
