KR 6 R900 серия KR AGILUS промышленный робот
KUKA KR 6 R900 — это компактный высокоскоростной шестиосевой промышленный робот-манипулятор из серии KR AGILUS, разработанный компанией KUKA Robotics. Робот предназначен для выполнения задач, требующих высокой точности, скорости и короткого времени цикла: сборка, дозирование, обработка материалов, паллетирование, удалённое обслуживание инструмента (Remote TCP) и работа с внешним инструментом. Благодаря продуманной конструкции с интегрированной энергоподачей и компактным размерам, KR 6 R900 может устанавливаться в различных пространственных положениях (пол, потолок, стена, под углом) и эффективно использоваться даже в ограниченном рабочем пространстве.
Робот оснащён системой управления KR C4 (smallsize-2 или compact), обеспечивающей высокую динамику и точность позиционирования. Серия KR AGILUS отличается уникальными для своего класса показателями производительности и надёжности.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA Robotics (Германия) |
| Серия | KR AGILUS |
| Модель | KR 6 R900 |
| Тип устройства | Шестиосевой промышленный робот-манипулятор (6-axis articulated robot) |
| Количество осей | 6 |
| Максимальный рабочий радиус (досягаемость) | 901,5 мм |
| Максимальная грузоподъёмность (полезная нагрузка) | 6 кг (номинальная — 3 кг для оптимальной динамики) |
| Точность повторяемости позиционирования (ISO 9283) | ± 0,03 мм |
| Монтажное положение | Пол, потолок, стена, любой угол |
| Площадь установки | 320 мм × 320 мм |
| Вес (без системы управления) | ~52 кг |
| Система управления | KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact |
| Время цикла | 150 циклов/мин (25 мм / 305 мм / 25 мм, 1 кг) |
| Класс защиты (IEC 60529) | IP54 (стандарт); IP65/IP67 (для специальных исполнений) |
| Рабочая температура окружающей среды | 5 °C … +45 °C |
| Страна производства | Германия |
Диапазоны перемещения по осям
| Ось | Диапазон перемещения |
|---|---|
| A1 (поворот основания) | ± 170° |
| A2 (плечо) | −190° / +45° |
| A3 (локоть) | −120° / +156° |
| A4 (поворот кисти) | ± 185° |
| A5 (наклон кисти) | ± 120° |
| A6 (вращение фланца) | ± 350° |
Ключевые особенности
- Высокая скорость и короткое время цикла: Робот выполняет до 150 циклов в минуту, что делает его одним из самых быстрых в своём классе и обеспечивает максимальную производительность на сборочных и упаковочных линиях.
- Компактность и гибкость монтажа: Небольшая площадь установки (320 × 320 мм) и возможность крепления на полу, потолке, стене или под любым углом позволяют интегрировать робота в самые разные производственные ячейки.
- Точность позиционирования: Повторяемость ±0,03 мм гарантирует высокое качество выполнения прецизионных операций, таких как сборка, дозирование и обработка материалов.
- Интегрированная энергоподача: Кабели и шланги для инструмента и захвата проложены внутри корпуса робота, что упрощает интеграцию периферии и повышает надёжность.
- Прочная конструкция: Стандартный класс защиты IP54 и доступность исполнений с IP65/IP67 делают робота пригодным для работы в условиях повышенной запылённости и влажности (например, в пищевой и фармацевтической промышленности).
- Совместимость с современными системами управления: Робот работает под управлением контроллеров KUKA KR C4, обеспечивающих высокую производительность и простоту программирования.
Области применения
- Сборка: Высокоточная сборка электронных компонентов, мелких механизмов и узлов.
- Дозирование и нанесение материалов: Клеевое дозирование, герметизация, нанесение паст и покрытий.
- Обработка материалов: Лёгкая механическая обработка, полировка, зачистка, гравировка.
- Работа с внешним инструментом (Remote TCP): Задачи, где инструмент закреплён на рабочем месте, а робот перемещает деталь.
- Паллетирование и упаковка: Укладка мелких деталей на поддоны, сортировка, упаковка.
- Пищевая и фармацевтическая промышленность: Использование специальных гигиенических исполнений (HM-SC) с коррозионно-стойкими поверхностями и пищевыми смазками.