KR 210 R2700 серия KR QUANTEC промышленный робот
Наличие
под заказДоставка
10 недельСтоимость
44200 у.е.Документация:
KUKA KR 210 R2700 — это высокопроизводительный шестиосевой промышленный робот-манипулятор из серии KR QUANTEC, разработанный компанией KUKA Robotics. Робот предназначен для выполнения тяжёлых задач, требующих значительной грузоподъёмности, большой досягаемости и высокой точности: обработка материалов, паллетирование, точечная сварка, литьё, погрузочно-разгрузочные работы и работа с внешним инструментом (Remote TCP). Модель выпускается в нескольких модификациях — prime, -2, extra и prime F, которые отличаются грузоподъёмностью, досягаемостью, точностью и условиями эксплуатации[reference:0][reference:1].
Назначение и ключевые преимущества
Робот KR 210 R2700 входит в серию KR QUANTEC — модульную линейку высоконагруженных роботов KUKA, объединяющую модели с грузоподъёмностью от 90 до 300 кг. Конструкция серии обеспечивает высокую жёсткость, отличную динамику и оптимальное соотношение цены и производительности.
- Высокая грузоподъёмность: номинальная нагрузка 210 кг (максимальная до 275 кг для версии -2) позволяет работать с тяжёлыми деталями, крупными захватами и сварочными клещами[reference:2].
- Большая досягаемость: рабочий радиус около 2700 мм обеспечивает обслуживание крупных рабочих зон, что особенно важно для паллетирования и обработки длинномерных деталей[reference:3].
- Высокая точность: повторяемость позиционирования ±0,06 мм (prime) и ±0,05 мм (-2) гарантирует стабильное качество выполнения технологических операций[reference:4][reference:5].
- Прочная конструкция: степень защиты IP65 (стандарт) и IP65/IP67 (кисть робота) делает робота пригодным для работы в условиях повышенной запылённости, влажности и воздействия смазочно-охлаждающих жидкостей[reference:6].
- Совместимость с современными системами управления: робот работает под управлением контроллеров KUKA KR C4 или KR C5, обеспечивающих высокую производительность, простоту программирования и интеграцию в сети промышленной автоматизации[reference:7].
- Модульность: возможность выбора различных модификаций (prime, -2, extra, prime F) позволяет оптимизировать робота под конкретные задачи по соотношению цена/производительность[reference:8].
Технические характеристики по модификациям
| Параметр | KR 210 R2700 prime | KR 210 R2700-2 | KR 210 R2700 extra | KR 210 R2700 prime F |
|---|---|---|---|---|
| Максимальная досягаемость | 2696 мм | 2701 мм | 2696 мм | 2696 мм |
| Номинальная грузоподъёмность | 210 кг | 210 кг | 210 кг | 210 кг |
| Максимальная грузоподъёмность | 210 кг | 275 кг | 210 кг | 210 кг |
| Номинальная дополнительная нагрузка (колонна / рычаг / рука) | 0 кг / 0 кг / 50 кг | 0 кг / 0 кг / 50 кг | — | 0 кг / 0 кг / 50 кг |
| Номинальная общая нагрузка | 260 кг | 260 кг | 260 кг | 260 кг |
| Точность повторяемости (ISO 9283) | ±0,06 мм | ±0,05 мм | ±0,06 мм | ±0,06 мм |
| Количество осей | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Монтажное положение | Пол | Пол | Пол | Пол |
| Площадь установки (основание) | 830 × 830 мм | 754 × 754 мм | — | — |
| Вес (без системы управления) | ~1111 кг | ~1077 кг | — | ~1111 кг |
| Система управления | KR C4 | KR C4 / KR C5 | KR C4 | KR C4 |
| Пульт обучения | KUKA smartPAD | KUKA smartPAD-2 | KUKA smartPAD | KUKA smartPAD |
| Степень защиты (IEC 60529) | IP65 | IP65 / IP67 (кисть) | IP65 | IP65 |
| Рабочая температура | 10 … +55 °C | 0 … +55 °C | 10 … +55 °C | 10 … +55 °C |
Примечание: Данные для модификации extra могут отличаться; для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации KUKA.
Диапазоны перемещения по осям
| Ось | Диапазон (prime) | Диапазон (-2) |
|---|---|---|
| A1 (поворот основания) | ±185° | ±185° |
| A2 (плечо) | −140° / −5° | −140° / −5° |
| A3 (локоть) | −120° / +155° | −120° / +168° |
| A4 (поворот кисти) | ±350° | ±350° |
| A5 (наклон кисти) | ±122,5° | ±125° |
| A6 (вращение фланца) | ±350° | ±350° |
Скорость перемещения по осям (с номинальной нагрузкой)
| Ось | Скорость (prime) | Скорость (-2) |
|---|---|---|
| A1 | 105 °/с | 120 °/с |
| A2 | 107 °/с | 115 °/с |
| A3 | 114 °/с | 112 °/с |
| A4 | 136 °/с | 179 °/с |
| A5 | 129 °/с | 172 °/с |
| A6 | 206 °/с | 220 °/с |
Расшифровка обозначения KR 210 R2700
KR 210 R2700 — сокращённое обозначение робота, которое расшифровывается следующим образом:
- KR — серия промышленных роботов KUKA (KUKA Robot).
- 210 — номинальная грузоподъёмность (210 кг).
- R — рабочий радиус (reach).
- 2700 — максимальная досягаемость (около 2700 мм).
Дополнительные индексы указывают на модификацию:
- prime — базовая версия с оптимальным соотношением производительности и стоимости.
- -2 — версия второго поколения с улучшенной динамикой и точностью.
- extra — версия с увеличенной грузоподъёмностью или досягаемостью.
- prime F — версия для литейного производства (Foundry) с повышенной защитой.
Совместимость и области применения
Робот KR 210 R2700 предназначен для работы в составе роботизированных ячеек и автоматизированных производственных линий. Устройство совместимо с контроллерами KUKA KR C4 и KR C5, а также с пультами обучения KUKA smartPAD и smartPAD-2[reference:9].
Типовые области применения:
- Материалообработка и обработка деталей: фрезерование, сверление, шлифование, полирование крупных деталей.
- Паллетирование и упаковка: укладка тяжёлых мешков, ящиков и контейнеров на поддоны.
- Точечная сварка: сварка кузовных деталей и крупных металлоконструкций.
- Литьё и работа с пресс-формами: извлечение и перемещение отливок, обслуживание литьевых машин.
- Погрузочно-разгрузочные работы: перемещение тяжёлых заготовок и готовой продукции.
- Работа с внешним инструментом (Remote TCP): операции, где инструмент закреплён на рабочем месте, а робот перемещает обрабатываемую деталь.
- Литейное производство: работа в условиях повышенной запылённости и высоких температур (версия prime F).
Правила монтажа и эксплуатации
- Монтажное положение: пол (стандартное). Допускаются другие положения в соответствии с руководством производителя.
- Установка: робот монтируется на жёсткое основание, способное выдержать вес робота и динамические нагрузки. Площадь основания — 830 × 830 мм (prime) или 754 × 754 мм (-2).
- Подключение: подключение производите в соответствии со схемой, приведённой в руководстве по эксплуатации. Используйте оригинальные кабели и разъёмы KUKA.
- Охлаждение: не допускайте блокировки вентиляционных отверстий и попадания пыли, стружки и СОЖ внутрь корпуса.
- Обслуживание: периодически проверяйте состояние уплотнений, уровень смазки в редукторах и работу тормозов. При появлении течи замените манжеты.
- Электробезопасность: перед подключением или отключением робота убедитесь, что устройство обесточено. После отключения питания подождите не менее 10 минут для разряда конденсаторов контроллера.
- Условия эксплуатации: стандартная степень защиты IP65. Для условий повышенной влажности и запылённости рекомендуется использовать версию с защитой IP67 (кисть робота).
FAQ: частые вопросы по KUKA KR 210 R2700
- Что представляет собой KUKA KR 210 R2700?
- KUKA KR 210 R2700 — это шестиосевой промышленный робот-манипулятор из серии KR QUANTEC, предназначенный для тяжёлых задач с грузоподъёмностью 210 кг и досягаемостью около 2700 мм.
- Какая грузоподъёмность у KR 210 R2700?
- Номинальная грузоподъёмность составляет 210 кг. Максимальная грузоподъёмность достигает 275 кг для версии -2[reference:10].
- Какая досягаемость у KR 210 R2700?
- Максимальная досягаемость составляет 2696 мм для версии prime и 2701 мм для версии -2[reference:11][reference:12].
- Какая точность повторяемости у KR 210 R2700?
- Точность повторяемости позиционирования (ISO 9283) составляет ±0,06 мм для версии prime и ±0,05 мм для версии -2[reference:13][reference:14].
- Сколько осей у KR 210 R2700?
- Робот имеет 6 осей[reference:15].
- Какой вес у KR 210 R2700?
- Вес робота составляет около 1111 кг для версии prime и 1077 кг для версии -2[reference:16][reference:17].
- Какая степень защиты у KR 210 R2700?
- Стандартная степень защиты IP65. Для версии -2 кисть робота имеет защиту IP65 / IP67[reference:18].
- С какими контроллерами совместим KR 210 R2700?
- Робот совместим с контроллерами KUKA KR C4 и KR C5, а также с пультами обучения KUKA smartPAD и smartPAD-2[reference:19].
- Что означает суффикс «prime» в обозначении KR 210 R2700 prime?
- Суффикс «prime» указывает на базовую версию робота с оптимальным соотношением производительности и стоимости[reference:20].
- Что означает суффикс «F» в обозначении KR 210 R2700 prime F?
- Суффикс «F» указывает на версию для литейного производства (Foundry) с повышенной защитой от пыли и высоких температур[reference:21].
- Какая рабочая температура у KR 210 R2700?
- Рабочая температура составляет от 10 до +55 °C для версии prime и от 0 до +55 °C для версии -2[reference:22][reference:23].
Купить KUKA KR 210 R2700
Промышленный робот KUKA KR 210 R2700 доступен для заказа в различных модификациях: prime, -2, extra и prime F. Поставка осуществляется со складов Китае. Актуальную стоимость узнавайте у наших менеджеров. Для подбора совместимых контроллеров, пультов обучения, захватов и другого оборудования обратитесь к нашим специалистам.