KR 16 промышленный робот

KUKA KR 16 — шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности: 16 кг полезной нагрузки при вылете 1610 мм. Шарнирно-сочленённая кинематика с трёхосевым плечом и запястьем, масса 235 кг, крепление к полу, потолку, стене или наклонной раме. Именно этот баланс массы, вылета и цены сделал KR 16 одной из самых распространённых моделей класса — его ставят и в одиночные ячейки, и в линии из нескольких роботов.

Назначение и ключевые преимущества

KR 16 работает там, где деталь весит от сотен граммов до 16 кг, а повторяемость должна укладываться в десятые доли миллиметра. Программы и оснастка переносятся между задачами без переделки механики.

• Сварка: повторяемость ±0.1 мм (ISO 9283) и 156 °/с по первым трём осям дают ровный шов; для сварки выпускалось исполнение KR 16 arc HW с полым валом запястья.
• Загрузка станков: 16 кг хватает на типовой корпус или отливку, а компактное запястье проходит в окно станка и не задевает патрон при смене детали.
• Сборка и склеивание: плавные траектории без рывков важны для клеевого шва, а малая масса звеньев ускоряет переналадку.
• Покраска: корпус и запястье защищены по IP65, поэтому аэрозоль и пыль не попадают в сочленения; существовали исполнения F для литейных участков и CR для чистых помещений.
• Паллетирование: вместе с позиционером робот раскладывает коробки, а настенный и потолочный монтаж освобождает площадь под конвейер.

Технические характеристики

Диапазоны и скорости осей

Расшифровка артикула

Название собирается из независимых полей.

• KR — KUKA Robot, промышленный манипулятор.
• 16 — номинальная грузоподъёмность; предел зависит от вылета центра масс и проверяется по диаграмме KUKA.Load.
• R1610, R2010 — максимальный вылет 1610 или 2013 мм.
• −2, −3 — поколение: изменены кинематика, скорости и контроллеры.
• L6 — удлинённое звено с нагрузкой 6 кг и вылетом 1911 мм; KS — консольное исполнение для станины станка, 1801 мм.
• arc HW — сварочная версия с полым валом запястья; CR и F — исполнения для чистых помещений и литейного производства.

Совместимость и области применения

С KR C2 идёт пульт KCP2 и система KSS 5.x, с KR C4 — пульт smartPAD и KSS 8.x; проекты между поколениями напрямую не переносятся, программу перекомпилируют. В шкафу KR C2 стоят сервоприводы линейки KSD1 — в каталоге это KSD1-16, KSD1-32 и KSD1-48, — и силовой модуль PM6-600. Пульты поставляются отдельно: KCP2 артикул 00-114-266 и smartPAD артикул 00-291-556.

Для сварки и крупных деталей робот ставят на позиционеры KPF1-MB1000-1, DWPV500-3, DWPV750-3 и DP1000-1. В линии рядом работают KR 210-2 на тяжёлых операциях и компактные KR 6 R900 и KR 10 R1100.

Правила монтажа и эксплуатации

• Основание. Плита 500 × 500 мм ставится на раму или бетонный фундамент, рассчитанный на опрокидывающий момент при аварийном торможении; крепление — через все отверстия, с контролем плоскостности.
• Положение в пространстве. При настенном монтаже ход оси A1 ограничивают программно, иначе шланги оснастки уходят в стену; при потолочном креплении тормоза и демпфирование настраивают под перевёрнутую кинематику.
• Нагрузка на фланец. Момент и смещение центра масс захвата проверяют по грузовой диаграмме: 16 кг держатся только при коротком вылете центра масс, тяжёлый захват отнимает часть полезной нагрузки.
• Кабельная связь. Моторный и информационный кабели выпускаются длинами 7, 15, 25, 35 и 50 м; наращивать их на месте нельзя.
• Среда и обслуживание. Рабочий диапазон +5 … +55 °C, в холодном цехе машину прогревают на пониженных скоростях. IP65 не рассчитан на мойку под высоким давлением. Регламент — люфты редукторов, тормоза, смазка; после замены двигателя или редуктора нужна калибровка EMD.

FAQ: частые вопросы по KUKA KR 16

Чем KR 16 отличается от KR 16-2?

Поколением и точностью: у базового KR 16 повторяемость ±0.1 мм и шкаф KR C2, у KR 16-2 — ±0.05 мм, обновлённая кинематика и работа с KR C2 edition2005 либо KR C4.

Какой контроллер подойдёт к этому роботу?

Для первого поколения — KR C2 с KSS 5.x, для машин с индексом -2 — KR C2 edition2005 или KR C4 с KSS 8.x. Шкаф подбирают под конкретный экземпляр: разъёмы у поколений различаются.

Это готовый робот или только манипулятор?

Предложение относится к манипулятору. Шкаф, пульт и кабельная связь комплектуются отдельно, если не оговорены в поставке; для запуска нужен проект с привязкой инструмента и основания.

Можно ли ставить KR 16 на потолок или стену?

Да, все четыре положения штатные. Ограничения касаются хода оси A1 при настенном креплении и настройки тормозов при перевёрнутом монтаже.

Что выбрать: вылет 1610 или 2013 мм?

Базовый KR 16 компактнее и быстрее выходит в точку, версия R2010-2 добирает до дальней зоны станка или конвейера. Длинная рука даёт большую инерцию, поэтому такт на коротких перемещениях у неё хуже.

Какие двигатели и редукторы стоят на осях?

Приводы — синхронные серводвигатели KUKA с номерами 00-xxx, редукторы — циклоидальные KUKA серии RV. Обе группы есть в каталоге отдельными позициями.

Серия снята с производства — где брать запчасти?

KR 16 первого и второго поколения давно снят с серийного производства, актуальное продолжение — KR CYBERTECH с теми же 16 кг. Механика и электроника KR 16 остаются на складах восстановленного оборудования, поэтому парк продолжает работать.

Купить KUKA KR 16

Поставляем KR 16 в восстановленном исполнении: проверка геометрии, люфтов редукторов и тормозов, комплектация шкафом KR C2 или KR C4 и пультом. Срок поставки — 6 недель. В заявке укажите исполнение (KR 16, KR 16-2, R1610-2, L6-2, KS), контроллер и задачу — оснастку подберём под вашу деталь.

Сопутствующее оборудование:

Блоки питания

PM6-600 силовой модуль

Промышленные роботы

KR 210-2 промышленный робот

Промышленные роботы

KR 6 R900 серия KR AGILUS промышленный робот

Промышленные роботы

KR 10 R1100 серия KR AGILUS промыленный робот

Пульты управления

KCP2 артикул 00-114-266 пульт обучения робота

Пульты управления

smartPAD артикул 00-291-556 пульт обучения робота

Сервоусилители

KSD1-16 артикул 00-105-350 сервопривод