KUKA KR 210 R2700 — это высокопроизводительный шестиосевой промышленный робот-манипулятор из серии KR QUANTEC, разработанный компанией KUKA Robotics. Робот предназначен для выполнения тяжёлых задач, требующих значительной грузоподъёмности, большой досягаемости и высокой точности: обработка материалов, паллетирование, точечная сварка, литьё, погрузочно-разгрузочные работы и работа с внешним инструментом (Remote TCP).
Серия KR QUANTEC отличается модульной конструкцией, высокой плотностью мощности и оптимизированной динамикой. Модель KR 210 R2700 сочетает грузоподъёмность 210 кг с рабочим радиусом около 2700 мм, что делает её универсальным решением для тяжёлых производственных операций. Робот может оснащаться системами управления KR C4 или KR C5 и пультом обучения KUKA smartPAD.
Основные технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
KUKA Robotics (Германия) |
| Серия |
KR QUANTEC |
| Модель |
KR 210 R2700 (варианты: prime, extra, -2) |
| Тип устройства |
Шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей |
6 |
| Максимальный рабочий радиус (досягаемость) |
2696 мм (prime) / 2701 мм (-2) / 2696 мм (extra) |
| Номинальная грузоподъёмность |
210 кг |
| Максимальная грузоподъёмность |
275 кг (для версии -2) |
| Номинальная дополнительная нагрузка (колонна/рычаг/рука) |
0 кг / 0 кг / 50 кг |
| Номинальная общая нагрузка |
260 кг (prime) |
| Точность повторяемости позиционирования (ISO 9283) |
± 0,06 мм (prime) / ± 0,05 мм (-2) |
| Монтажное положение |
Пол |
| Площадь установки (основание) |
830 мм × 830 мм (prime) / 754 мм × 754 мм (-2) |
| Вес (без системы управления) |
~1111 кг (prime) / ~1077 кг (-2) |
| Система управления |
KR C4 / KR C5 |
| Пульт обучения |
KUKA smartPAD |
| Класс защиты (IEC 60529) |
IP65 (стандарт); IP65/IP67 (для кисти робота) |
| Рабочая температура окружающей среды |
10 °C … +55 °C (prime) / 0 °C … +55 °C (-2) |
| Страна производства |
Германия |
Диапазоны перемещения по осям
| Ось |
Диапазон перемещения (prime) |
Диапазон перемещения (-2) |
| A1 (поворот основания) |
±185° |
±185° |
| A2 (плечо) |
−140° / −5° |
−140° / −5° |
| A3 (локоть) |
−120° / +155° |
−120° / +168° |
| A4 (поворот кисти) |
±350° |
±350° |
| A5 (наклон кисти) |
±122,5° |
±125° |
| A6 (вращение фланца) |
±350° |
±350° |
Скорость перемещения по осям (с номинальной нагрузкой)
| Ось |
Скорость (prime) |
Скорость (-2) |
| A1 |
105 °/с |
120 °/с |
| A2 |
107 °/с |
115 °/с |
| A3 |
114 °/с |
112 °/с |
| A4 |
136 °/с |
179 °/с |
| A5 |
129 °/с |
172 °/с |
| A6 |
206 °/с |
220 °/с |
Ключевые особенности
- Высокая грузоподъёмность: Номинальная нагрузка 210 кг (максимальная до 275 кг для версии -2) позволяет работать с тяжёлыми деталями, крупными захватами и сварочными клещами.
- Большая досягаемость: Рабочий радиус около 2700 мм обеспечивает обслуживание крупных рабочих зон, что особенно важно для паллетирования и обработки длинномерных деталей.
- Модульная конструкция серии KR QUANTEC: Унифицированные компоненты и возможность выбора вариантов (prime, extra, -2) позволяют оптимизировать робота под конкретные задачи по соотношению цена/производительность.
- Высокая точность: Повторяемость позиционирования ±0,06 мм (prime) и ±0,05 мм (-2) гарантирует стабильное качество выполнения технологических операций.
- Прочная конструкция: Степень защиты IP65 (стандарт) и IP65/IP67 (кисть) делает робота пригодным для работы в условиях повышенной запылённости, влажности и воздействия смазочно-охлаждающих жидкостей.
- Совместимость с современными системами управления: Робот работает под управлением контроллеров KUKA KR C4 или KR C5, обеспечивающих высокую производительность, простоту программирования и интеграцию в сети промышленной автоматизации.
- Гибкость применения: Поддержка функций Remote TCP, паллетирования, сварки, литья и обработки материалов.
Области применения
- Материалообработка и обработка деталей: Фрезерование, сверление, шлифование, полирование крупных деталей.
- Паллетирование и упаковка: Укладка тяжёлых мешков, ящиков и контейнеров на поддоны.
- Точечная сварка: Сварка кузовных деталей и крупных металлоконструкций.
- Литьё и работа с пресс-формами: Извлечение и перемещение отливок, обслуживание литьевых машин.
- Погрузочно-разгрузочные работы: Перемещение тяжёлых заготовок и готовой продукции.
- Работа с внешним инструментом (Remote TCP): Операции, где инструмент закреплён на рабочем месте, а робот перемещает обрабатываемую деталь.
