KUKA KR 1000 titan — это сверхмощный шестиосевой промышленный робот-манипулятор, разработанный компанией KUKA Robotics. На момент выпуска он являлся самым сильным и крупным шестиосевым промышленным роботом в мире. Робот предназначен для выполнения задач, требующих экстремальной грузоподъёмности и большой досягаемости: обработка крупногабаритных деталей, паллетирование, литейное производство, погрузочно-разгрузочные работы в стекольной, металлургической, строительной и автомобильной промышленности.
Серия KR titan отличается открытой кинематической цепью и уникальной грузоподъёмностью. Модель KR 1000 titan способна быстро и точно перемещать тяжёлые компоненты (двигательные блоки, стальные балки, корабельные детали, мраморные блоки, бетонные prefab-элементы) на расстояние до 6,5 метров. Робот выпускается в нескольких модификациях, включая стандартное исполнение, литейное исполнение (Foundry) и паллетировочную версию для нагрузок до 1,3 тонн.
Основные технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Производитель |
KUKA Robotics (Германия) |
| Серия |
KR titan |
| Модель |
KR 1000 titan |
| Тип устройства |
Шестиосевой промышленный робот-манипулятор |
| Количество осей |
6 |
| Максимальный рабочий радиус (досягаемость) |
3202 мм |
| Номинальная грузоподъёмность |
1000 кг |
| Максимальная грузоподъёмность |
1000 кг |
| Максимальная дополнительная нагрузка (поворотная колонна / рычаг / рука) |
0 кг / 0 кг / 100 кг |
| Точность повторяемости позиционирования (ISO 9283) |
± 0,1 мм |
| Монтажное положение |
Пол |
| Площадь установки (основание) |
2000 мм × 2000 мм |
| Вес (без системы управления) |
~4690 кг |
| Система управления |
KR C4 / KR C5 |
| Пульт обучения |
KUKA smartPAD |
| Класс защиты (IEC 60529) |
IP65 (стандарт); IP65/IP67 (для кисти робота) |
| Рабочая температура окружающей среды |
10 °C … +55 °C |
| Страна производства |
Германия |
Диапазоны перемещения по осям
| Ось |
Диапазон перемещения |
| A1 (поворот основания) |
±150° |
| A2 (плечо) |
−130° / +17,5° |
| A3 (локоть) |
−110° / +145° |
| A4 (поворот кисти) |
±350° |
| A5 (наклон кисти) |
±118° |
| A6 (вращение фланца) |
±350° |
Скорость перемещения по осям (при номинальной нагрузке)
| Ось |
Скорость |
| A1 |
58 °/с |
| A2 |
50 °/с |
| A3 |
50 °/с |
| A4 |
60 °/с |
| A5 |
60 °/с |
| A6 |
72 °/с |
Модификации серии KR titan
| Модификация |
Грузоподъёмность |
Максимальный радиус |
Исполнение |
Применение |
| KR 1000 titan |
1000 кг |
3202 мм |
Стандарт |
Универсальное |
| KR 1000 titan F |
1000 кг |
3202 мм |
Литейное (Foundry) |
Литейное производство |
| KR 1000 L750 titan |
750 кг |
3601 мм |
Стандарт |
Увеличенная досягаемость |
| KR 1000 L750 titan F |
750 кг |
3601 мм |
Литейное (Foundry) |
Литейное производство |
| KR 1000 L950 titan PA |
950 кг |
3601 мм |
Паллетировочный |
Паллетирование |
| KR 1000 1300 titan PA |
1300 кг |
3202 мм |
Паллетировочный |
Тяжёлое паллетирование |
| KR 1000 1300 titan PA-F |
1300 кг |
3202 мм |
Паллетировочный (Foundry) |
Тяжёлое паллетирование |
Ключевые особенности
- Экстремальная грузоподъёмность: Номинальная нагрузка 1000 кг позволяет работать с особо тяжёлыми деталями и узлами, недоступными для большинства других роботов.
- Открытая кинематическая цепь: Уникальная конструкция обеспечивает высокую жёсткость и точность при работе с большими нагрузками.
- Большая досягаемость: Рабочий радиус 3202 мм (или 3601 мм для версии L750) позволяет обслуживать крупные рабочие зоны, а максимальная дистанция манипуляции достигает 6,5 метров.
- Высокая точность: Повторяемость позиционирования ±0,1 мм гарантирует стабильное качество выполнения технологических операций даже при работе с максимальной нагрузкой.
- Прочная конструкция: Степень защиты IP65 (стандарт) и доступность литейного исполнения с IP65/IP67 делают робота пригодным для работы в самых тяжёлых условиях, включая литейные цеха и металлургическое производство.
- Совместимость с современными системами управления: Робот работает под управлением контроллеров KUKA KR C4 или KR C5, обеспечивающих высокую производительность, простоту программирования и интеграцию в сети промышленной автоматизации.
- Модульность: Возможность выбора различных модификаций (стандарт, Foundry, паллетировочный) позволяет оптимизировать робота под конкретные задачи.
Области применения
- Тяжёлое машиностроение: Перемещение двигательных блоков, крупных отливок, стальных балок и корабельных деталей.
- Металлургия: Обслуживание прокатных станов, манипулирование горячими слитками и заготовками.
- Стекольная промышленность: Перемещение крупногабаритных стеклянных листов и изделий.
- Строительная индустрия: Работа с бетонными prefab-элементами, мраморными блоками и тяжёлыми строительными конструкциями.
- Автомобильная промышленность: Паллетирование и перемещение тяжёлых кузовных деталей и агрегатов.
- Логистика и складирование: Паллетирование грузов на поддоны и в контейнеры.
- Аэрокосмическая промышленность: Перемещение крупных деталей самолётов и космических аппаратов.
- Литейное производство: Работа в условиях повышенной запылённости и высоких температур (исполнение Foundry).
