DSE-IBS-C33 арт. 710392272
KUKA DSE-IBS-C33 (арт. 710392272) — плата цифровой сервоэлектроники для контроллера робота KR C2 и KR C2 edition05. Заводское обозначение DSE = Digital Servo Electronics. Устанавливается в слот многофункциональной платы MFC3 (Multi-Function Card) в составе управляющего ПК. Назначение: управление сервомодулями KSD (KUKA Servo Drive) через шину Interbus — приём команд движения от робота-контроллера, выдача управляющих сигналов на силовые модули KSD, сбор и обработка ошибок и статусной информации от сервомодулей. Одна MFC3 может нести до двух плат DSE-IBS-C33 — это необходимо для систем с более чем 8 осями (каждый RDC требует свой DSE). Вес: 0.065 кг. Страна производства: Германия. Документация: KR C2 edition05 Operating Instructions (KUKA).
Назначение и функции
DSE-IBS-C33 — центральный узел управления движением в архитектуре KR C2. Без неё сервомодули KSD не получают команд и робот не может двигаться. Это не силовая плата: она обрабатывает логику и выдаёт сигналы через Interbus на силовые каскады KSD-08/16/32/48/64.
- Управление сервомодулями KSD: DSE получает от хоста (через MFC3) траекторные команды, вычисляет токовые уставки для каждой оси и передаёт их по Interbus на модули KSD. Без DSE связь между ПК и силовыми модулями отсутствует.
- Сбор ошибок и диагностики: DSE считывает с сервомодулей коды ошибок (перегрузка по току, перегрев радиатора, потеря связи) и передаёт их наверх — в систему управления роботом. Зелёный диагностический светодиод на верхней стороне платы индицирует состояние связи с MFC3.
- Поддержка до 8+ осей: в стандартной конфигурации одна DSE обслуживает до 8 осей. Для роботов с числом осей более 8 устанавливаются два RDC и, соответственно, две платы DSE на одну MFC3.
- Interbus — промышленная полевая шина: физический уровень связи с силовыми модулями. Interbus был стандартом KUKA в поколении KR C2 (в KRC4 заменён на EtherCAT).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA AG (Германия) |
| Модель / артикул | DSE-IBS-C33 / 710392272 |
| Тип | Плата цифровой сервоэлектроники (Digital Servo Electronics) |
| Совместимость | KR C2, KR C2 edition05 |
| Установка | В слот платы MFC3 (Multi-Function Card) управляющего ПК |
| Интерфейс | Interbus (приводная шина к модулям KSD) |
| Разъёмы | X4 (к сервомодулям KSD), X810 (к MFC3) |
| Макс. число DSE на MFC3 | 2 (для систем >8 осей) |
| Диагностика | Зелёный LED (связь с MFC3) |
| Масса | 0.065 кг |
| Страна производства | Германия |
| Документация | KUKA KR C2 edition05 Operating Instructions |
FAQ
- Как понять, что DSE неисправна?
- Основной симптом: робот не включает приводы (drives не активируются), ошибка связи с сервомодулями в KSS. Проверьте зелёный LED — если не мигает при включении, нет связи с MFC3. Также проверьте DSE-IBS Information в диагностическом меню контроллера.
- Сколько DSE нужно для робота с 6 осями?
- Одна плата DSE-IBS-C33. До 8 осей — один DSE. Более 8 осей — две платы на одну MFC3.
- Совместима ли DSE-IBS-C33 с KRC4?
- Нет. KRC4 использует программную реализацию DSE на управляющем ПК — аппаратные платы DSE не требуются. Эта плата только для поколения KR C2.
- Как заменить DSE?
- 1. Выключить контроллер. 2. Отключить разъёмы от MFC3. 3. Извлечь MFC3 из слота. 4. Открутить DSE от MFC3 и отсоединить. 5. Установить новую DSE, закрепить. 6. Вставить MFC3 обратно, подключить разъёмы. Процедура описана в разделе «Exchanging the DSE-IBS-C33 Card» руководства KR C2.
Купить KUKA DSE-IBS-C33 (арт. 710392272)
Плата цифровой сервоэлектроники KUKA DSE-IBS-C33 (арт. 710392272) доступна для заказа со складов в Китае. Уточните наличие и срок поставки. Для роботов KR C2 edition05 — оригинальная запасная часть KUKA.