71052214 плата MFC 1.08
KUKA MFC 1.08 (арт. 71052214) — многофункциональная плата (Multi-Function Card) для контроллера робота KR C1 и KR C2. Центральный коммуникационный узел управляющего ПК: соединяет материнскую плату с сервоэлектроникой DSE-IBS-C33, шиной DeviceNet, safety-логикой CI3 и периферийными интерфейсами. Ревизия 1.08, печатная плата LP95LP0661/2.10. Вес ~0.3 кг. Страна производства: Германия.
Назначение и функции
MFC — «становой хребет» управляющей электроники KR C1/C2. Все критичные подсистемы робота замыкаются на эту плату: через неё ПК общается с сервомодулями (через DSE), контролирует safety-цепь (CI3), управляет вентиляторами шкафа и обменивается данными с периферией по DeviceNet. Без MFC контроллер не запустится.
- RTAcc — real-time связка с VxWinRT: чип RTAcc обеспечивает детерминированный обмен данными между Windows-интерфейсом KSS и real-time ядром VxWorks. Без MFC разрушается временная синхронизация — робот теряет управление.
- Интерфейс к DSE (до 2 плат): разъём X8101 — подключение плат цифровой сервоэлектроники DSE-IBS-C33. MFC3 Standard поддерживает до 2 DSE (для систем >8 осей).
- DeviceNet — полевая шина: встроенный master-контроллер DeviceNet на разъёме X801. Прямое подключение распределённого ввода/вывода Beckhoff, Wago, Turck без дополнительных PCI-карт.
- Safety-интерфейс CI3: разъём X2 — связь с платой safety-логики CI3. MFC контролирует состояние ESC-цепи и передаёт сигналы аварийного останова.
- Мониторинг вентиляторов: разъём X3 — контроль трёх вентиляторов шкафа. При отказе любого — аварийное предупреждение.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA AG (Германия) |
| Модель / артикул | MFC 1.08 / 71052214 |
| Тип | Многофункциональная плата (Multi-Function Card) |
| Версия | 1.08 (LP95LP0661/2.10) |
| Совместимость | KR C1, KR C2 |
| Чип реального времени | RTAcc (VxWinRT) |
| DeviceNet | Master, разъём X801 (5-pin Phoenix) |
| Поддержка DSE | До 2 плат DSE-IBS-C33 (разъём X8101) |
| Safety-интерфейс | X2 — связь с CI3 |
| Мониторинг вентиляторов | X3 — до 3 вентиляторов |
| Масса | ~0.3 кг |
| Страна производства | Германия |
FAQ
- Чем MFC 1.08 отличается от MFC3 Standard/Tech?
- MFC 1.08 — более ранняя ревизия для KR C1 и ранних KR C2. MFC3 Standard/Tech — для KR C2 edition05. Функционально схожи, но MFC3 Tech добавляет интерфейс RoboTeam (CR option).
- Как понять, что MFC неисправна?
- Симптомы: отсутствие связи с DSE (робот не включает приводы), пропадание DeviceNet-устройств, ошибка ESC-цепи при исправной CI3. Проверьте светодиоды на плате и диагностический экран KSS.
Купить KUKA MFC 1.08 (арт. 71052214)
Плата KUKA MFC 1.08 (арт. 71052214) доступна для заказа со складов Китая. При заказе уточните ревизию и совместимость с вашей версией KSS. Для контроллеров KR C2 edition05 может потребоваться MFC3.