69001124 релейная плата FE201
KUKA 69-001-124 (69001124) — релейная плата безопасности для контроллера робота KR C1. Также известна как FE201 Type 2, плата 390-00224-0, Bau FE 201 A. Относится к системе safety-логики ESC (Emergency Stop Circuitry): управляет релейными выходами аварийного останова, контролирует цепи безопасности и обеспечивает аппаратное отключение приводов при срабатывании защит. Применяется в ранних контроллерах KUKA поколения KR C1. Производство — Германия.
Назначение и функции
FE201 Type 2 — часть двухканальной safety-архитектуры KR C1. В отличие от более поздней CI3 (KR C2 edition05), safety-логика в KR C1 реализована на дискретных релейных платах. FE201 обрабатывает сигналы Emergency Stop, защитных барьеров и дверных концевых выключателей, формируя аппаратный сигнал отключения приводов.
- Двухканальная safety-логика Type 2: соответствует требованиям EN 954-1 категория 2. При единичном отказе safety-функция сохраняется, отказ детектируется при следующем цикле проверки.
- Управление ESC-цепью: релейные выходы на контакторы силовой части — при размыкании любой safety-цепи приводы гарантированно обесточиваются.
- Контроль внешних защит: входы для концевых выключателей дверей шкафа, кнопок аварийного останова на пульте KCP и внешних постов.
- Совместимость: KR C1, ранние KR C2. Для KR C2 edition05 заменена на плату CI3.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA AG (Германия) |
| Артикул | 69-001-124 / 69001124 |
| Альтернативное обозначение | 390-00224-0, FE201 Type 2, Bau FE 201 A |
| Тип | Релейная плата безопасности (Safety Relay Board) |
| Safety-категория | Type 2 (EN 954-1 Cat. 2) |
| Совместимость | KR C1, KR C2 (ранние) |
| Страна производства | Германия |
FAQ
- Чем отличается от CI3?
- FE201 — дискретная релейная плата для KR C1. CI3 — микропроцессорная safety-плата для KR C2 edition05. FE201 не заменяется на CI3 без модернизации всего шкафа.
- Как диагностировать неисправность?
- Симптомы: ошибка ESC-цепи при включении, невозможность активировать приводы. Проверьте реле визуально (подгорание контактов), прозвоните цепи управляющих входов.
Купить KUKA 69-001-124 (69001124)
Релейная плата безопасности KUKA 69-001-124 (69001124 / FE201 Type 2) доступна для заказа со складов в России и странах ЕАЭС. Для контроллеров KR C2 edition05 требуется плата CI3, а не FE201. Уточните совместимость при заказе.