HPRA HPPA HPMA руки настройки инструмента
HPRA, HPPA и HPMA — руки Renishaw для наладки инструмента на токарных станках: они подают контактный датчик RP3 из парковочного положения в рабочую зону и убирают его обратно. Разница в приводе: HPRA снимается со станка целиком и переносится на другую машину, HPPA откидывается вручную оператором, HPMA выдвигается двигателем по команде программы. Все три рассчитаны на измерение вылета и диаметра резца и на обнаружение поломки инструмента.
Назначение и ключевые преимущества
Датчик на токарном станке нельзя держать в зоне резания постоянно: стружка, СОЖ и вибрация сделают своё дело за смену. Рука решает эту задачу — в рабочем положении датчик оказывается только на время измерения, остальное время он вне зоны обработки. От того, как рука возвращается в исходное положение, зависит повторяемость всей системы: механизм руки даёт 5–8 мкм (2σ), а датчик RP3 — 1.00 мкм, и худшее из двух значений определяет результат.
- Три схемы привода: съёмная HPRA, ручная откидная HPPA, моторизованная HPMA — под разную автоматизацию и бюджет.
- Датчик RP3 в комплекте руки: кинематический, с повторяемостью 1.00 мкм (2σ) и перебегом до 9°.
- Повторяемость руки 5–8 мкм (2σ): определяется механикой возврата в парковочное положение.
- Защита IPX8: рука работает в зоне СОЖ и стружки.
- Перекрытие инструмента 16–50 мм: дисковые и квадратные наконечники под типовой токарный инструмент.
- Перенос между машинами: HPRA снимается со станка и ставится на другую — удобно при неравномерной загрузке.
- Автоматический цикл: HPMA выдвигается и убирается по программе, оператор не подходит к станку.
Технические характеристики
| Параметр | HPRA | HPPA | HPMA |
|---|---|---|---|
| Привод | съёмная рука | ручная откидная | моторизованная |
| Датчик | RP3 | RP3 | RP3 |
| Интерфейс | TSI 2, TSI 2-C | TSI 2, TSI 2-C | TSI 3, TSI 3-C |
| Повторяемость | 5–8 мкм (2σ) | 5–8 мкм (2σ) | 5–8 мкм (2σ) |
| Защита | IPX8 | IPX8 | IPX8 |
| Инструмент | 16, 20, 25, 32, 40, 50 мм | 16, 20, 25, 32, 40, 50 мм | 16, 20, 25, 32, 40, 50 мм |
| Применение | 2- и 3-осевые токарные станки | 2- и 3-осевые токарные станки | 2- и 3-осевые токарные станки |
Расшифровка артикула
Обозначение строится по типу привода: HP — high precision, далее буква схемы. HPRA — high precision removable arm, съёмная рука: её снимают со станка и переносят на другую машину. HPPA — high precision pull-down arm, откидная рука с поворотным устройством, которую оператор подаёт вручную. HPMA — high precision motorised arm, моторизованная рука, выдвигаемая по команде программы.
Все три работают с одним и тем же датчиком RP3, поэтому различаются не измерительной частью, а способом подачи и интерфейсом: HPRA и HPPA комплектуются TSI 2 или TSI 2-C, HPMA — TSI 3 или TSI 3-C, потому что интерфейс должен ещё и управлять приводом руки.
Совместимость и области применения
Рука ставится на станину или защитный кожух токарного станка так, чтобы в рабочем положении диск щупа оказывался в зоне резцедержки, а в парковочном — вне зоны обработки. Датчик RP3 крепится на конце руки, интерфейс ставится в шкаф управления и связывает руку и датчик с УЧПУ.
| Задача | Что выбрать | Почему |
|---|---|---|
| Один станок, редкая наладка | HPPA с TSI 2 | ручная подача дешевле, автоматика не нужна |
| Несколько станков, один комплект | HPRA с TSI 2 | рука снимается и переносится на другую машину |
| Серийная обработка без оператора | HPMA с TSI 3 | выдвижение по программе, полный автоматический цикл |
| Инструмент от 16 до 50 мм | любая, с дисковым наконечником | перекрытие по диаметру у всех трёх одинаковое |
Типовые применения: привязка резцов перед первым проходом, контроль вылета осевого инструмента, обнаружение поломки после черновой операции, привязка заготовки, контроль износа кромки по отклонению размера.
Правила монтажа и эксплуатации
Руку выставляют по посадочной плоскости станка и проверяют, что в парковочном положении она не попадает под стружку и не мешает смене инструмента. Привод HPMA подключается к интерфейсу TSI 3, который одновременно управляет двигателем и обрабатывает сигнал датчика; концевики положения настраиваются так, чтобы выдвижение заканчивалось до касания, а не после.
Калибровка выполняется по эталонному инструменту или контрольной детали и повторяется после любой переустановки руки. Для HPRA, которую снимают и ставят обратно, калибровку проверяют при каждом возврате на станок: съёмная конструкция даёт повторяемость только при чистой посадке.
Механику руки защищают от СОЖ и стружки: направленный поток СОЖ по датчику сбивает измерение, а налипшая стружка на диске даёт ложное касание. После столкновения проверяют и датчик, и руку — удар приходится именно на шарнир и привод.
FAQ: частые вопросы по рукам HPRA, HPPA и HPMA
- Чем HPRA отличается от HPPA?
- HPRA снимается со станка и может переноситься на другую машину, HPPA остаётся на станке и откидывается вручную. Интерфейсы у обеих — TSI 2 или TSI 2-C.
- Чем HPMA отличается от двух других?
- У неё моторизованный привод: рука выдвигается и убирается по команде программы. Интерфейс — TSI 3 или TSI 3-C, потому что он управляет ещё и двигателем.
- Какой датчик ставится на руку?
- RP3 — кинематический датчик с посадкой щупа M4, повторяемостью 1.00 мкм (2σ) и перебегом до 9°.
- Почему повторяемость 5–8 мкм, если датчик даёт 1 мкм?
- Потому что результат определяет механика возврата руки в парковочное положение, а не только датчик. Худшее из двух значений и есть точность системы.
- Можно ли мерить инструмент диаметром меньше 16 мм?
- Диапазон 16–50 мм — типовой для дисковых и квадратных наконечников. Для более тонкого инструмента подбирают наконечник и проверяют усилие срабатывания по паспорту датчика.
- Нужна ли отдельная защита руки от стружки?
- Рука имеет защиту IPX8, но направленный поток СОЖ и налипание стружки на диск всё равно мешают измерению — их убирают организацией потока и обдувом.
Купить RENISHAW HPRA, HPPA, HPMA
Руки поставляются под заказ, срок — около 6 недель. В комплект входит рука и датчик RP3; интерфейс TSI 2 или TSI 3, наконечники и кабели заказываются отдельно. Скажите, сколько станков и нужен ли автоматический цикл, — подберём схему: одну HPRA на несколько машин, HPPA на одиночный станок или HPMA для серийной обработки.
