1FK7042-2AF71-1RG1 серводвигатель
Siemens 1FK7042-2AF71-1RG1 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель (SIMOTICS S) с возбуждением от постоянных магнитов из серии 1FK7-CT. Двигатель предназначен для работы в составе приводов SINAMICS S120 и отличается компактной конструкцией, высокой динамикой и точностью позиционирования.
Модель оснащена гладким валом (допуск N), самоохлаждением (естественная конвекция), степенью защиты IP65, поворотным силовым разъёмом и абсолютным многооборотным энкодером с интерфейсом DRIVE-CLiQ. Удерживающий тормоз отсутствует.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG |
| Модель / Артикул | 1FK7042-2AF71-1RG1 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7-CT |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent-magnet synchronous motor) |
| Номинальная мощность (PN) | 0.82 кВт |
| Напряжение промежуточной цепи (UDC) | 600 В |
| Номинальная скорость вращения (100 K) | 3000 об/мин |
| Количество полюсов | 8 |
| Номинальный крутящий момент (100 K) | 2.6 Н·м |
| Статический крутящий момент (60 K) | 2.50 Н·м |
| Статический крутящий момент (100 K) | 3.00 Н·м |
| Номинальный ток | 2.0 А |
| Ток покоя (60 K) | 1.80 А |
| Ток покоя (100 K) | 2.20 А |
| Момент инерции ротора | 2.900 кг·см² |
| КПД | 89.0 % |
| Постоянная крутящего момента | 1.38 Н·м/А |
| Постоянная напряжения (при 20 °C) | 90.0 В/1000·мин⁻¹ |
| Сопротивление обмотки (при 20 °C) | 4.67 Ом |
| Индуктивность вращающегося поля | 35.0 мГн |
| Электрическая постоянная времени | 7.50 мс |
| Механическая постоянная времени | 2.15 мс |
| Тепловая постоянная времени | 30 мин |
| Жёсткость вала на кручение | 15 500 Н·м/рад |
| Вес нетто | ~4.6 кг |
Механические данные
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Высота оси | 96 мм |
| Тип вала | Гладкий вал (Smooth shaft) |
| Допуск вала | Класс N |
| Фланец | Фланец 1 |
| Тип монтажа | IM B5 (IM V1, IM V3) |
| Силовой разъём | Поворотный (Rotatable), M23 |
| Система обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер 20 бит + 12 бит с интерфейсом DRIVE-CLiQ (AM20DQI), разъём RJ45 |
| Удерживающий тормоз | Отсутствует |
| Способ охлаждения | Самоохлаждение (естественная конвекция) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Страна производства | Германия |
Ключевые особенности
- Тип двигателя: Синхронный двигатель с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий КПД, точность позиционирования и низкий уровень шума и вибрации.
- Высокая динамика: Номинальная скорость 3000 об/мин и статический крутящий момент 3.0 Н·м обеспечивают отличную динамику разгона и торможения.
- Надёжность: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивного применения смазочно-охлаждающих жидкостей (СОЖ).
- Система обратной связи: Абсолютный многооборотный энкодер 20 бит + 12 бит с интерфейсом DRIVE-CLiQ обеспечивает высокую точность позиционирования и не требует возврата в референтную точку после включения питания.
- Компактность: Высота оси 96 мм и самоохлаждение позволяют устанавливать двигатель в ограниченном пространстве.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами SINAMICS S120 и другими совместимыми преобразователями частоты Siemens.
- Основные применения: Станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, промышленные роботы, упаковочное оборудование, автоматизированные производственные линии.
