1FK7042-5AF71-1DA0 серводвигатель
Наличие
под заказДоставка
6 недельСтоимость
по запросуДокументация:
1FK7042-5AF71-1DA0 — синхронный серводвигатель SIMOTICS S-1FK7 Compact с постоянными магнитами, высота оси 48 мм, 8 полюсов, естественное охлаждение. При номинальной частоте 3000 об/мин он отдаёт 0,82 кВт и 2,6 Нм; статический момент при перегреве 100 K — 3,0 Нм, при 60 K — 2,5 Нм. Номинальный ток 1,9 А, ток стопорения 2,2 А (100 K). Энкодер — инкрементальный I-2048 на 2048 импульсов с интерфейсом DRIVE-CLiQ, вал со шпонкой и допуском N, тормоза нет, степень защиты IP64. Мотор рассчитан на привод SINAMICS S120/S210 с промежуточным звеном 600 В DC и работает как ось подачи или позиционирования в станках, упаковке и робототехнике.
Назначение и ключевые преимущества
1FK7 Compact — самая массовая серия серводвигателей Siemens для задач, где нужна высокая перегрузочная способность при компактном корпусе. Индекс 5 в артикуле означает номинал 3000 об/мин: это универсальная скорость для подач, зажимов, поворотных столов и вспомогательных осей.
- Перегрузка втрое: статический момент 3,0 Нм против кратковременного максимума 10,5 Нм при токе 7,4 А — мотор отрабатывает ускорения и резы без запаса по размеру.
- Компактность: масса 4,9 кг, момент инерции ротора 3,01·10⁻⁴ кг·м², диаметр фланца по IM B5 — мотор встаёт на место прежнего при модернизации.
- DRIVE-CLiQ: энкодер I-2048 передаёт данные цифровым каналом, привод распознаёт мотор по электронному шильдику и подставляет параметры — настройка оси сводится к выбору артикула.
- Разъёмы поворачиваются на 270°: силовой и сигнальный разъёмы можно развернуть под существующую трассу кабелей, что экономит место в тесной станине.
- Защита IP64 и датчик KTY84: встроенный температурный датчик в обмотке статора даёт приводу контроль перегрева, а не только расчётную модель.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип | SIMOTICS S-1FK7 Compact, синхронный с постоянными магнитами |
| Высота оси / полюса | 48 мм / 8 полюсов (4 пары) |
| Номинальная мощность | 0,82 кВт при 3000 об/мин (100 K) |
| Моменты | номинальный 2,6 Нм; статический 3,0 Нм (100 K) и 2,5 Нм (60 K); максимальный 10,5 Нм |
| Токи | номинальный 1,9 А; стопорения 2,2 А (100 K) и 1,8 А (60 K); максимальный 7,4 А |
| Частоты вращения | номинальная 3000, максимальная по приводу 6500, механически допустимая 9000 об/мин |
| Постоянная момента | 1,40 Нм/А |
| Постоянная напряжения | 89 В на 1000 об/мин |
| Сопротивление / индуктивность | 5,15 Ом / 29 мГн при 20 °C |
| Постоянные времени | электрическая 5,6 мс, механическая 2,37 мс, тепловая 30 мин |
| Момент инерции ротора | 3,01·10⁻⁴ кг·м² |
| КПД | 89 % |
| Энкодер | инкрементальный I-2048, 2048 импульсов на оборот, DRIVE-CLiQ |
| Вал | со шпонкой, допуск N; без тормоза |
| Монтаж | IM B5 (IM V1, IM V3), фланец 1 |
| Степень защиты | IP64, окраска RAL 7016 (антрацит) |
| Датчик температуры | KTY84 в обмотке статора |
| Масса | 4,9 кг |
| Питание силовой части | промежуточное звено 600 В DC, привод SINAMICS S120/S210 |
| Рекомендуемый модуль | Motor Module 3 А номинально / 6 А максимум (момент модуля до 8,4 Нм) |
Примечание. В каталоге Siemens для этого типоразмера номинальный ток указан 1,95 А, в листе данных — 1,9 А. Разница в пределах округления, но при проверке существующего проекта ориентируйтесь на значение из листа данных конкретного завода-изготовителя.
Расшифровка артикула
| Часть номера | Значение |
|---|---|
| 1FK7 | семейство SIMOTICS S-1FK7, синхронные серводвигатели Compact |
| 042 | типоразмер: высота оси 48 мм |
| 5 | номинальная частота вращения 3000 об/мин |
| 1 | энкодер с интерфейсом DRIVE-CLiQ |
| D | инкрементальный энкодер I-2048 (2048 импульсов на оборот) |
| A | вал со шпонкой и допуском N, без тормоза (B — то же с тормозом, G — гладкий вал без тормоза) |
| 0 | степень защиты IP64 (2 — IP65 с фланцем IP67, 3 — IP64 с окраской антрацит) |
Соседние исполнения: 1FK7042-2AF71 — тот же мотор на 2000 об/мин, 1FK7042-5AK71 — с гладким валом, варианты с индексом B в предпоследней позиции идут с удерживающим тормозом.
Совместимость и области применения
Двигатель работает с приводами SINAMICS S120 и S210, а также с SINAMICS S110 для простых позиционных задач; в старых установках встречается с SIMODRIVE 611U через соответствующий модуль. Кабель силовой и кабель энкодера заказываются отдельно: для DRIVE-CLiQ применяют кабели MOTION-CONNECT 500 или 800 нужной длины, разъёмы поворотные, что позволяет подобрать угол выхода.
Применения: оси подачи токарных и фрезерных станков, позиционирование в упаковочных машинах, приводы зажимов и поворотных столов, вспомогательные оси роботов и манипуляторов, замена двигателей на действующих станках без переделки механики.
Правила монтажа и эксплуатации
- Монтаж: фланец IM B5, посадка вала — со шпонкой и допуском N; при сборке муфты не допускается осевая нагрузка на вал, радиальная — не выше паспортной для типоразмера 042.
- Охлаждение: естественное, поэтому вокруг корпуса нужно оставить свободный объём воздуха; установка в закрытый кожух без обдува приводит к срабатыванию контроля перегрева по KTY84.
- Кабели: силовой и энкодерный прокладываются раздельно, экран энкодера заземляется на стороне привода; длина кабеля DRIVE-CLiQ ограничена спецификацией привода.
- Пуск: параметры мотора подтягиваются из электронного шильдика при подключении по DRIVE-CLiQ; после замены двигателя проверяют направление вращения и пределы тока в приводе.
- Тормоз: в этом исполнении удерживающего тормоза нет — вертикальную ось страхуют механическим тормозом или исполнением с индексом B.
FAQ: частые вопросы по 1FK7042-5AF71-1DA0
- Этот двигатель с тормозом?
- Нет. В позиции артикула стоит A — вал со шпонкой без удерживающего тормоза. Исполнение с тормозом имеет в этой позиции B.
- Чем отличается от 1FK7042-2AF71?
- Номинальной частотой вращения: индекс 2 — 2000 об/мин, индекс 5 — 3000 об/мин. Момент и мощность при этом близки, поэтому выбор определяется требуемой скоростью оси и передаточным отношением.
- Какой энкодер стоит на моторе?
- Инкрементальный I-2048 на 2048 импульсов с интерфейсом DRIVE-CLiQ. Абсолютные системы в этой серии идут с другими индексами (например AM32 на 4096 оборотов).
- С каким приводом работает?
- С SINAMICS S120 и S210, звено 600 В DC; рекомендуется Motor Module на 3 А номинального тока (до 6 А кратковременно).
- Можно ли ставить вертикально?
- Да, монтаж допускает IM V1 и IM V3. Но без тормоза вертикальная ось при снятии питания не удерживается — нужен либо тормоз в приводе, либо механическая фиксация.
- Какая степень защиты?
- IP64: пыль внутрь не проникает, брызги защищены. Для мойки под давлением нужно исполнение с индексом 2 (IP65, фланец IP67).
- Выпускается ли сейчас?
- Siemens помечает артикул как spare part — поставка идёт как запасная часть. Взаимозаменяемость с другими индексами проверяют по энкодеру, тормозу и типу вала.
Купить Siemens 1FK7042-5AF71-1DA0
Двигатель поставляется под заказ, срок — около 6 недель. Артикул идёт как запасная часть, поэтому наличие подтверждаем по складам перед оплатой. Перед отгрузкой проверяем вал и энкодер, при необходимости прикладываем протокол проверки. Отгружаем с паспортом и гарантией, цена по запросу — пришлите количество и фото шильдика, если он сохранился.
