Модуль сервопривода KUKA KSD1-16 (артикул 00-105-350) является ключевым компонентом системы управления промышленными роботами KUKA с контроллером KR C2. Он обеспечивает точное и надёжное управление движением осей, поддерживает высокоскоростную коммуникацию и обладает встроенными функциями мониторинга и защиты. Благодаря своей надёжности и функциональности, KSD1-16 является отличным выбором для обеспечения бесперебойной работы роботизированных систем.
Модуль KUKA KSD1-16 (артикул 00-105-350) представляет собой высокоэффективный сервопривод, предназначенный для управления осями промышленных роботов KUKA с контроллером KR C2. Он обеспечивает точное и надёжное движение, интегрируясь в системы автоматизации различной сложности.
Основные характеристики
- Назначение: Управление сервомоторами роботов KUKA, обеспечивая точное движение осей.
- Входное напряжение: 2-фазное постоянного тока от 0 до 585 В.
- Входной ток: До 9,8 А.
- Выходное напряжение: 3-фазное переменного тока от 0 до 480 В.
- Выходной ток: До 8,0 А.
- Мощность: До 6,7 кВА.
- Частота: От 0 до 480 Гц.
- Совместимость: Роботы серий KR6, KR15, KR30, KR45, KR60, KR125, KR210 и другие с контроллером KR C2.
Физические параметры
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Габариты | 30 см × 27 см × 40 см |
| Вес | Около 3,5 кг |
Функциональные возможности
- Интеграция: Установка в шкаф управления KRC2 с взаимодействием через шину Interbus.
- Мониторинг и защита:
- Контроль тока двигателя и защита от короткого замыкания.
- Мониторинг температуры радиатора.
- Контроль коммуникации между компонентами системы.
- Коммуникация: Поддержка интерфейса EtherCAT для высокоскоростной передачи данных и синхронизации.
