RV‑500N — промышленный циклоидальный редуктор серии RV‑N от Nabtesco / KUKA. Имеет компактную конструкцию с высокой плотностью мощности, подходит для точного позиционирования в робототехнике и станкостроении.
Технические характеристики
| Модель | RV‑500N (артикул 00‑192‑325) |
| Передаточное отношение | 81, 105, 123, 144, 159, 192.75:1 |
| Номинальный крутящий момент | 4 900 Nm |
| Максимальный момент экстренного торможения | 24 500 Nm |
| Ускоряющий момент | 12 250 Nm |
| Максимальная скорость на выходе | ~6 000 об/мин |
| Гистерезисные потери | < 1 arc‑min |
| Крутильная жёсткость | ~1 620 Nm/arc‑min |
| Разрешённый момент с опорой | 11 000 Nm |
| Допустимая радиальная нагрузка | ~40 486 N |
| Осевые нагрузки | ~32 000 N |
| Инерция (примерно) | 0.0000171 kg·m² (input) |
| Вес | ~57 kg |
Особенности
- Циклоидальный механизм с точностью < 1 arc‑min — пригоден для точного позиционирования.
- Компактная и лёгкая конструкция для номинального класса 500 — отлично подходит для промышленных роботов.
- Высокий запас момента и ударостойкость (вплоть до 5× номинального).
- Увеличенная жёсткость — снижает вибрации и повышает устойчивость при динамичных нагрузках.
Применение
Редуктор RV‑500N используется на роботизированных манипуляторах и станках, где требуется высокая точность позиционирования, компактная установка и высокая динамика.
