KRC4 CCU-CIB арт.00-188-812 интерфейсная плата
KUKA 00-188-812 — это интерфейсная плата шкафа управления (Cabinet Interface Board Small Robot, CIB SR) производства KUKA (Германия), входящая в состав модуля Cabinet Control Unit (CCU) контроллеров KR C4. В отличие от стандартной CIB (арт. 00-194-763), версия «SR» (Small Robot) предназначена для компактных роботов KUKA — серий KR AGILUS, KR CYBERTECH и аналогичных с малой грузоподъёмностью.
CCU состоит из двух плат: интерфейсной CIB (00-188-812) и платы управления питанием PMB (00-226-429), которые функционируют в единой сборке; CIB отвечает за коммуникацию между компьютером контроллера (KPC4), приводами, I/O-модулями и пультом обучения, тогда как PMB управляет распределением питания и охлаждением. По конструктиву и функциям CIB SR (00-188-812) аналогична стандартной CIB (00-194-763), но оптимизирована под компактную архитектуру малогабаритных шкафов управления для малых роботов.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA Roboter GmbH (Германия) |
| Модель / Артикул | CIB SR / 00-188-812 |
| Тип устройства | Интерфейсная плата шкафа управления (Cabinet Interface Board) |
| Состав модуля | CIB (00-188-812) + PMB (00-226-429) |
| Совместимые контроллеры | KUKA KR C4 (серии Small Robot: KR AGILUS, KR CYBERTECH и аналогичные) |
| Функция | Коммуникация между KPC4, приводами, I/O-модулями и пультом обучения |
| Вес (CCU в сборе) | ~2.05 кг |
| Страна производства | Германия |
Примечание: Детальные технические характеристики (напряжение питания, потребляемый ток, габариты) для артикула 00-188-812 в открытых источниках ограничены. Приведённые данные основаны на информации из каталогов поставщиков. Для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации KUKA.
Ключевые особенности
- Интеграция в CCU: Плата CIB SR является составной частью модуля CCU (Cabinet Control Unit), который выполняет функции центрального распределителя питания и коммуникационного интерфейса для всех компонентов системы управления роботом.
- Управление коммуникацией: CIB обеспечивает связь между компьютером контроллера (KPC4), сервоприводами, модулями ввода-вывода и пультом обучения smartPAD, выступая в роли коммутационного центра.
- Совместимость с малыми роботами: Версия «SR» (Small Robot) специально оптимизирована для компактных шкафов управления малогабаритных роботов KUKA, обеспечивая надёжную работу в ограниченном пространстве.
- Управление питанием (совместно с PMB): В паре с платой PMB (00-226-429) модуль CCU управляет распределением питания, резервным питанием от батареи, вентиляторами, сбором данных о температуре и безопасными входами/выходами.
- Сохранение данных при отключении питания: Благодаря интеграции с PMB, CCU обеспечивает контролируемое завершение работы контроллера при отключении электроэнергии, сохраняя данные о положении осей робота.
- Надёжность: Плата разработана для длительной эксплуатации в промышленных условиях и соответствует стандартам KUKA для контроллеров KR C4.
Области применения
- Компактные промышленные роботы KUKA: Управление осями и периферией роботов серий KR AGILUS, KR CYBERTECH и аналогичных.
- Роботизированные ячейки малой грузоподъёмности: Обеспечение коммуникации между контроллером и исполнительными механизмами.
- Модернизация и ремонт: Замена вышедших из строя плат CIB SR в существующих контроллерах KRC4 компактных роботов.
- Системы с ограниченным пространством в шкафу управления: Применение в составе компактных шкафов управления малых роботов.
