MFC3 5.04.059.264-0100-07 плата управления
KUKA MFC3 (артикул 5.04.059.264-0100-07 / 00-128-358) — это многофункциональная плата управления (Multi-Function Card 3), представляющая собой ключевой компонент контроллеров KUKA серий KR C2 edition05 и KRC2ed05. Плата выполнена в формате half-length PCI и объединяет на одной печатной плате несколько логических подустройств, обеспечивая связь между операционной системой Windows, средой реального времени VxWorks, цифровой сервоэлектроникой (DSE) и полевыми шинами.
Плата является центральным интерфейсным узлом контроллера: она управляет приводами через шину DSE IBS (Interbus), обеспечивает связь между промышленным ПК и силовыми модулями KSD, а также организует ввод-вывод сигналов. В контроллерах KRC2 используются две основные модификации платы: MFC3 Standard и MFC3 Tech (Technology).
Расшифровка артикула
5.04.059.264-0100-07: 5.04.059.264 — базовый номер платы MFC3; 0100-07 — индекс модификации/ревизии. Также встречается альтернативное обозначение 00-128-358, которое является запасным артикулом (spare part) для платы MFC3 Standard.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | KUKA Roboter GmbH (Германия) |
| Модель / Артикул | MFC3 / 5.04.059.264-0100-07 / 00-128-358 |
| Тип устройства | Многофункциональная плата управления (Multi-Function Card) |
| Форм-фактор | Half-length PCI (плата расширения для промышленного ПК) |
| Совместимые контроллеры | KUKA KR C2 edition05, KRC2ed05, VKR C2 edition2005 |
| Логические подустройства на плате | Интерфейс DSE (Digital Servo Electronics), шина KSP/KSD, мастер DeviceNet, Ethernet-контроллер Intel PRO/100 |
| Управляемые оси | до 8 осей (с возможностью расширения до 12 при установке двух DSE-IBS-C33) |
| Максимальное количество блоков DSE-IBS-C33 | 2 |
| Рабочее напряжение | 10 … 30 В постоянного тока |
| Интерфейсы и разъёмы | X2 (интерфейс к CI3), X801 (CAN bus), X3 (мониторинг вентилятора ПК), X6 (ESC, KCP-CAN, COM, пользовательский I/O), X8101 (соединение DSE), X801 (DeviceNet/CAN) |
| Светодиодная индикация | LED1 и LED2 (двухцветная индикация состояния шины DeviceNet/CAN) |
| Степень защиты (IP) | IP20 (для установки внутри шкафа управления) |
| Рабочая температура | −25 … +70 °C |
| Вес | ~0,45 кг |
| Страна производства | Германия |
Модификации платы
| Модификация | Ключевые особенности | Применение |
|---|---|---|
| MFC3 Standard | Содержит системные входы/выходы, чип RTAcc для VxWinRT (реальное время), интерфейс DeviceNet, интерфейс к DSE, интерфейс к логике защиты CI3, контроль вентилятора. Макс. 2 блока DSE-IBS-C33. | Контроллеры KRC2, не требующие координации RoboTeam (одиночные роботы). |
| MFC3 Tech | Все функции MFC3 Standard + интерфейс для опции CR (Coordinator RoboTeam). Может использоваться только с платой CI3 Tech. | Мультироботизированные ячейки KRC2, требующие координации RoboTeam (например, KRC2 ed05 с опцией Safe.Operation). |
Ключевые особенности
- Интеграция четырёх подустройств: MFC3 объединяет интерфейс DSE (VxWorks), шину KSP/KSD (VxWorks), мастер DeviceNet (Windows) и Ethernet-контроллер Intel PRO/100 (Windows) на одной плате.
- Двойное владение (Dual Ownership): Плата одновременно используется двумя операционными системами — VxWorks (для задач реального времени, управления приводами) и Windows (для сети и DeviceNet-сканера).
- Управление приводами: Плата обеспечивает связь с цифровой сервоэлектроникой DSE-IBS-C33, которая управляет сервомодулями KSD, выполняя тесты тормозов и обработку данных RDC.
- Поддержка RoboTeam: Модификация MFC3 Tech добавляет функцию CR (Coordinator RoboTeam), необходимую для синхронизированной работы нескольких роботов в одной ячейке.
- Диагностика и индикация: Два двухцветных светодиода (LED1, LED2) отображают состояние шины DeviceNet/CAN, упрощая диагностику.
- Надёжность: Конструкция рассчитана на интенсивную эксплуатацию в промышленных условиях. Диапазон рабочих температур от −25 до +70 °C.
Области применения
- Промышленные роботы KUKA KR C2: Управление осями, связь с приводами и периферией.
- Роботизированные ячейки: Координация работы нескольких роботов (MFC3 Tech с опцией RoboTeam).
- Системы с DeviceNet: Интеграция полевых устройств, клапанных островов и сторонних приводов через DeviceNet-мастер.
- Модернизация и ремонт: Замена вышедших из строя плат MFC3 в существующих контроллерах KRC2 и KRC2ed05.
- Сварочные, сборочные и погрузочно-разгрузочные роботизированные комплексы: Обеспечение точного управления осями и синхронизации.
