1FK7103-5AF81-1YY3-ZS17 серводвигатель
KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-ZS17 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK7) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Двигатель предназначен для использования в качестве привода осей роботов и другого высокоточного оборудования.
Модель имеет заводское обозначение ME_360_180_30_S0 и относится к серии 1FK7 с высокой инерцией. Двигатель оснащён встроенным удерживающим тормозом и датчиком обратной связи (резольвером). Тип вала — гладкий. Устройство отличается высокой динамикой, точностью позиционирования и надёжностью, что делает его пригодным для интенсивной эксплуатации в составе роботизированных комплексов.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 1FK7103-5AF81-1YY3-ZS17 |
| Обозначение двигателя | ME_360_180_30_S0 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7 (High Inertia) |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent-magnet synchronous motor) |
| Технология | Бесщёточная (Brushless) |
| Номинальное напряжение питания | 3 AC 200–240 В (типовая для серии) |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Номинальный ток | 17 А |
| Напряжение при 1000 об/мин | 93 В |
| Номинальное напряжение двигателя | 156 В |
| Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) |
| Тип вала | Гладкий вал |
| Удерживающий тормоз | Встроенный |
| Способ охлаждения | Самоохлаждение (естественная конвекция) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Класс защиты | F |
| Рабочая температура | −20 °C … +60 °C |
| Вес | ~34.6 кг |
| Страна производства | Германия |
Примечание: Точные значения мощности, момента и веса для конкретной модели 1FK7103-5AF81-1YY3-ZS17 могут незначительно отличаться. Приведённые данные основаны на информации из открытых источников и близких по конструкции моделей серии 1FK7.
Ключевые особенности
- Высокая инерция: Двигатель серии 1FK7 с высокой инерцией ротора оптимизирован для работы с механизмами, имеющими большую присоединённую массу, обеспечивая плавность хода и устойчивость к колебаниям.
- Встроенный тормоз: Удерживающий тормоз надёжно фиксирует вал в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей роботов и удержания груза.
- Обратная связь: Резольвер обеспечивает надёжную и точную передачу данных о положении и скорости вала двигателя в систему управления.
- Надёжность: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивной эксплуатации с применением смазочно-охлаждающих жидкостей.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами SINAMICS S120 и другими совместимыми преобразователями Siemens, а также с системами управления KUKA.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA (например, модели KR 360 R2830), станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, автоматизированные производственные линии.