1FK7105-5AY81-1YY3-ZS18 серводвигатель
KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-ZS18 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK7) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Двигатель предназначен для использования в качестве привода осей роботов и другого высокоточного оборудования.
Модель имеет заводское обозначение ME_480_180_30_S0 и относится к серии 1FK7 с высокой инерцией. Двигатель оснащён встроенным удерживающим тормозом и датчиком обратной связи (энкодером), работающим по интерфейсу DRIVE-CLiQ. Тип вала — гладкий. Устройство отличается высокой динамикой, точностью позиционирования и надёжностью, что делает его пригодным для интенсивной эксплуатации в составе роботизированных комплексов.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 1FK7105-5AY81-1YY3-ZS18 |
| Обозначение двигателя | ME_480_180_30_S0 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7 (High Inertia) |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent-magnet synchronous motor) |
| Номинальное напряжение питания | 3 AC 380–480 В |
| Напряжение промежуточной цепи (DC bus) | 510–720 В |
| Номинальная мощность (PN) | ~8.3 кВт (на основе близкой модели 1FK7105-5AY81-1SH3) |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость (механическая) | 5000 об/мин |
| Номинальный ток | ~15.5 А (на основе близкой модели) |
| Номинальное напряжение двигателя | ~203 В (на основе близкой модели) |
| Количество пар полюсов | 4 |
| Тип вала | Гладкий вал |
| Удерживающий тормоз | Встроенный |
| Система обратной связи | Абсолютный энкодер с интерфейсом DRIVE-CLiQ |
| Способ охлаждения | Самоохлаждение (естественная конвекция) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Вес | ~49.3 кг (на основе близкой модели) |
| Страна производства | Германия |
Примечание: Точные значения мощности, тока и веса для конкретной модели 1FK7105-5AY81-1YY3-ZS18 могут незначительно отличаться. Приведённые данные основаны на близкой по конструкции модели из той же серии.
Ключевые особенности
- Высокая инерция: Двигатель серии 1FK7 с высокой инерцией ротора оптимизирован для работы с механизмами, имеющими большую присоединённую массу, обеспечивая плавность хода и устойчивость к колебаниям.
- Встроенный тормоз: Удерживающий тормоз надёжно фиксирует вал в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей роботов и удержания груза.
- Точная обратная связь: Абсолютный энкодер с интерфейсом DRIVE-CLiQ обеспечивает высокую точность позиционирования и не требует возврата в референтную точку после включения питания.
- Надёжность: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивной эксплуатации с применением смазочно-охлаждающих жидкостей.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами SINAMICS S120 и другими совместимыми преобразователями Siemens, а также с системами управления KUKA.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA (например, модели KR 360 R2830), станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, автоматизированные производственные линии.