1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 артикул 00-117-606 серводвигатель
KUKA 00-117-606 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK7) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Заводское обозначение модели — 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 (также встречается как 1FK7100-5AZ91-1AA9-Z S05). Внутреннее обозначение механического исполнения — ME 180 180 40 S0.
Двигатель предназначен для привода нагруженных осей промышленных роботов KUKA средней и тяжёлой серии (KR 150, KR 210, KR 240 и аналогичных), работающих под управлением контроллеров KRC2. Он обеспечивает высокую точность позиционирования и надёжную работу в условиях интенсивной эксплуатации, что делает его пригодным для таких операций, как сварка, сборка, обработка материалов и погрузочно-разгрузочные работы.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 117606 / 00-117-606 |
| Заводское обозначение | 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z S05 / 1FK7100-5AZ91-1AA9-Z S05 |
| Внутреннее обозначение | ME 180 180 40 S0 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7 / KUKA KRC2 |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) |
| Номинальная мощность | 3.2 кВт |
| Номинальное напряжение питания | 181 В (по другим данным 200–240 В AC) |
| Номинальный ток | 7.3 А |
| Номинальная скорость вращения | 4300 об/мин |
| Максимальная скорость вращения | 5000 об/мин |
| Тип вала | Шлицевой (Spline shaft) |
| Температурный датчик | KTY84 |
| Способ охлаждения | Естественная конвекция (Natural convection cooling) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Тип монтажа | Стандартный фланцевый (для робототехники) |
| Вес | ~11.0–13.7 кг (в зависимости от источника) |
| Совместимые системы управления | KUKA KRC2 |
| Дополнительные опции | Может поставляться с редуктором (например, RV400C-219) |
| Страна производства | Германия |
Примечание: В открытых источниках встречаются расхождения по весу (от 11.0 до 13.7 кг) и напряжению питания (181 В или 200–240 В AC). Приведённые данные основаны на информации из каталогов поставщиков. Для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации Siemens или KUKA.
Ключевые особенности
- Высокая мощность и крутящий момент: Номинальная мощность 3.2 кВт и ток 7.3 А обеспечивают достаточный крутящий момент для управления нагруженными осями роботов средней и тяжёлой серии.
- Высокая скорость: Максимальная скорость вращения 5000 об/мин обеспечивает быстрые перемещения и высокую производительность роботизированных комплексов.
- Точность позиционирования: Двигатель серии 1FK7 с постоянными магнитами обеспечивает высокую точность и надёжность, необходимые для промышленных приложений.
- Надёжность и защита: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в тяжёлых промышленных условиях.
- Встроенная термозащита: Температурный датчик KTY84 контролирует температуру обмоток, предотвращая перегрев и обеспечивая безопасную работу под нагрузкой.
- Естественное охлаждение: Конструкция с естественной конвекцией упрощает монтаж и снижает требования к обслуживанию.
- Совместимость: Полностью совместим с контроллерами KUKA KRC2, обеспечивая бесшовную интеграцию в существующие роботизированные комплексы.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA (KR 150, KR 210, KR 240), сварочные, сборочные и погрузочно-разгрузочные операции.
