KR 210-2 промышленный робот

KUKA KR 210-2 — шестиосевой промышленный робот высокой грузоподъёмности из семейства Series 2000: 210 кг на фланце при вылете 2700 мм и массе манипулятора 1267 кг. Машина рассчитана на тяжёлые операции: точечную сварку кузовов, перенос отливок, обслуживание прессов. Поколение −2 работает под шкафом KR C2 edition2005 и отличается от первого Series 2000 точностью — повторяемость ±0.06 мм по ISO 9283.

Назначение и ключевые преимущества

KR 210-2 берёт на фланец сварочные клещи, захват с деталью или шпиндель для механообработки, а на поворотную колонну — до 300 кг оснастки. Модульная конструкция Series 2000 позволяла заводу доукомплектовать робота на месте, не меняя основание.

• Точечная сварка кузовов: жёсткая кинематика держит усилие сжатия электродов, а 210 кг покрывают клещи среднего размера вместе с трансформатором на колонне.
• Перенос тяжёлых заготовок: суммарная распределённая нагрузка 610 кг — это деталь, захват и кабельная трасса одновременно.
• Литейное производство: исполнение F получает запястье IP67, наддув руки и стойкость к брызгам расплава; стандартное запястье выдерживает 180 °C в течение 10 с из каждой минуты.
• Механообработка: повторяемость ±0.06 мм и установленная мощность приводов 23.4 кВт позволяют снимать стружку с цветных металлов и пластиков без второго станка.
• Ресурс: редукторы с наибольшим моментом в классе и безременные передачи в запястье рассчитаны на 40 000 часов непрерывной работы.

Технические характеристики

Диапазоны и скорости осей

Расшифровка артикула

Обозначение читается по позициям.

• KR — KUKA Robot, промышленный манипулятор.
• 210 — номинальная полезная нагрузка 210 кг; фактический предел зависит от вылета центра масс и проверяется по грузовым кривым.
• −2 — второе поколение семейства, шкаф KR C2 edition2005 и точность ±0.06 мм.
• L180, L150 — удлинённая рука (1300 и 1500 мм) с уменьшенной нагрузкой 180 и 150 кг, вылет 2900 и 3100 мм.
• F — литейное исполнение, CR — для чистых помещений, H1 — с пищевой смазкой.

Совместимость и области применения

Робот работает со шкафом KR C2 edition2005, пультом KCP2 и системой KSS 5.x. В шкафу стоят сервоприводы линейки KSD1 — для тяжёлых осей это KSD1-48 — и модуль питания KPP 600-20 3X20 UL. Для сварки кузова робота ставят на позиционер DWPV750-3, который разворачивает изделие в рабочую зону.

В парке рядом работают KR 16 на лёгких операциях и KR 1000 titan на самых тяжёлых. Актуальная замена семейства — KR 210 R2700 серии KR QUANTEC: вылет 2701 мм, повторяемость ±0.05 мм, шкаф KR C4 и меньшая масса при той же нагрузке.

Правила монтажа и эксплуатации

• Основание. Плита 1006 × 1006 мм крепится к фундаменту, рассчитанному на опрокидывающий момент до 49 000 Нм и поворотный 38 000 Нм; в расчёт берут полную массу — 1267 кг робота плюс до 610 кг нагрузки.
• Положение. Штатные варианты — пол и потолок с наклоном до 5°. При потолочном монтаже противовес и тормоза настраивают под перевёрнутую кинематику.
• Центр масс. Номинал 210 кг держится при выносе центра масс 240 мм от фланца и 270 мм от оси A6; более далёкий груз проверяют по кривым и снижают нагрузку.
• Крепёж. Фланец DIN/ISO 9409-1-A160, болты M10 класса 10.9, ввинчивание в тело фланца 12–14 мм.
• Литейное исполнение. Рука наддувается сухим воздухом до 0.1 бар с расходом около 0.1 м³/ч, штуцер M5; подача масла и воды в пневмолинию недопустима.
• Обслуживание. Контроль люфтов редукторов, состояния тормозов и смазки; после замены двигателя или редуктора обязательна калибровка EMD и привязка нулей.

FAQ: частые вопросы по KUKA KR 210-2

Чем KR 210-2 отличается от KR 210 R2700-2?

Поколением: KR 210-2 — Series 2000 под KR C2 edition2005 с точностью ±0.06 мм, KR 210 R2700-2 — KR QUANTEC под KR C4 с вылетом 2701 мм, допустимой нагрузкой до 275 кг и повторяемостью ±0.05 мм. Механика и шкаф у них не взаимозаменяемы.

Какой контроллер подойдёт?

Только KR C2 edition2005 с системой KSS 5.x; KR C4 этот манипулятор не поддерживает. Шкаф и пульт KCP2 поставляются отдельно, если не оговорены в комплекте.

Что даёт исполнение Foundry?

Запястье IP67 вместо IP65, наддув руки, стойкость к запылённости, СОЖ и пару, термическая нагрузка 180 °C по 10 с в минуту. Для литейного цеха это обязательный вариант.

Можно ли ставить робота на потолок?

Да, пол и потолок — штатные положения, допускается наклон до 5°. Ограничение касается настройки противовеса и тормозов, а также расчёта фундамента под перевёрнутую схему.

Сколько оснастки выдержит поворотная колонна?

До 300 кг на колонне, до 100 кг на плече и до 50 кг на руке при максимальной суммарной распределённой нагрузке 610 кг — с учётом полезной нагрузки на фланце.

Подойдёт ли для точечной сварки кузова?

Да, это основная задача модели: 210 кг хватает на клещи с трансформатором на колонне, а 40 000 часов ресурса рассчитаны на трёхсменную работу. Несколько роботов в линии синхронизируются пакетом RoboTeam.

Серия снята с производства — что с запчастями?

Series 2000 заменена семейством KR QUANTEC, серийный выпуск KR 210-2 прекращён. Манипуляторы поставляются восстановленными, редукторы, приводы KSD1 и платы KRC2 остаются на вторичном рынке.

Купить KUKA KR 210-2

Поставляем KR 210-2 в восстановленном исполнении: проверка геометрии, люфтов редукторов, тормозов и противовеса, комплектация шкафом KR C2 edition2005 и пультом KCP2 по запросу. Срок поставки — 6 недель. В заявке укажите исполнение (стандарт, F, CR), оснастку и массу груза с захватом — проверим нагрузку по кривым и подберём позиционер.

Сопутствующее оборудование:

Позиционеры

DWPV750-3 позиционер

Промышленные роботы

KR 210 R2700 серия KR QUANTEC промышленный робот

Промышленные роботы

KR 1000 titan промышленный робот

Промышленные роботы

KR 16 промышленный робот

Пульты управления

KCP2 артикул 00-114-266 пульт обучения робота

Сервоусилители

KPP 600-20 3X20 UL артикул 00-245-213 сервопривод

Сервоусилители

KSD1-48 артикул 00-105-414 сервопривод