00-134-525 модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL

KUKA 00-134-525 — модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL для шкафов управления KR C2 и KR C2 edition2005. Модуль формирует сразу два напряжения: звено постоянного тока 600 В для сервоприводов KSD1 и 27 В для промышленного компьютера, плат и периферии шкафа, а также отвечает за заряд двух свинцово-кислотных аккумуляторов. Исполнение ESC отдаёт своё состояние в электронную цепь безопасности робота, UL — сертификация для североамериканского рынка.

Назначение и ключевые преимущества

KPS 600 — сердце силовой части шкафа KR C2: без него нет ни промежуточного звена для приводов, ни питания управляющей электроники, ни подзаряда батарей, на которых шкаф держит память при выключении. Модуль меняют целиком, поэтому при диагностике важно быстро отличить его отказ от неисправности приводов или цепи безопасности.

• Два выхода в одном корпусе: 600 В DC для приводов и 27 В DC для компьютера и плат — исчезает отдельный блок логического питания.
• Заряд аккумуляторов: модуль контролирует подзаряд двух свинцово-кислотных батарей шкафа, от которых зависит сохранение данных при отключении сети.
• Участие в цепи безопасности: в исполнении ESC состояние модуля выводится в электронную цепь (ESC) — на диагностической плате видно «KPS OK» либо «KPS NOK».
• Ремонтопригодность: модуль снимается с монтажной плиты шкафа без разборки силовой части, рядом с ним стоят до трёх приводов KSD1-48/64.
• Исполнение UL: подходит для шкафов, поставлявшихся на рынки США и Канады, где требуется сертифицированный компонент.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

Название модуля читается по позициям, а сам номер изделия имеет несколько взаимозаменяемых вариантов.

• KPS — KUKA Power Supply, силовой модуль питания шкафа.
• 600 — напряжение промежуточного звена 600 В DC, которое получают приводы.
• 20 — максимальный ток 20 А.
• ESC — исполнение для шкафов с электронной цепью безопасности (Electronic Safety Circuit): модуль сообщает в неё свой статус.
• UL — сертификация Underwriters Laboratories для рынка Северной Америки.
• Номера изделия: 00-134-525, 00-111-846, 00-115-115 и 00-133-067 обозначают один и тот же модуль KPS 600/20-ESC UL в разных ревизиях поставки, поэтому при поиске замены проверяют все четыре.

Совместимость и области применения

Модуль ставится в шкафы KR C2 и KR C2 edition2005 и работает в паре с сервоприводами KSD1 — в каталоге это KSD1-48 и KSD1-64, до трёх модулей на монтажной плите рядом с KPS. Выход 27 В питает платы управления шкафа, а сигнал состояния заводится в цепь ESC вместе с узлами KCP, MFC и шлюзом SafetyBUS p.

Шкафы с этим модулем работают на роботах того же поколения — KR 210-2 и KR 16, а также на позиционерах и другом оборудовании KRC2. Родственные записи каталога с другими номерами того же модуля: 00-115-115, 00-133-067 и 00-111-846.

Правила монтажа и эксплуатации

• Опасное напряжение. На выходе держится 600 В DC; после снятия питания конденсаторы разряжаются не мгновенно, поэтому к клеммам прикасаются только после выдержки и проверки остаточного напряжения прибором.
• Порядок замены. Шкаф обесточивают, отключают разъём ленточного кабеля X2, идущего к модулю, силовые шины и клеммы аккумуляторов, затем модуль снимают с монтажной плиты и переносят на новый, сохраняя порядок подключения.
• Аккумуляторы. Полярность двух батарей соблюдают строго: переполюсовка выводит из строя цепь заряда. Старые батареи сдают на утилизацию как свинцово-кислотные.
• Диагностика. Светодиоды на корпусе показывают состояние входного напряжения и выходов; параллельно статус модуля виден на диагностической плате ESC как «KPS OK» или «KPS NOK».
• После замены. Проверяют, что робот выходит из тормоза, ошибка ESC снята, а дата и программы сохраняются после выключения шкафа; при потере данных проверяют батареи и цепь их заряда.

FAQ: частые вопросы по KPS-600-20-ESC UL

Чем KPS 600 отличается от KPP 600-20?

KPS формирует промежуточное звено 600 В DC и логическое питание 27 В, а KPP отвечает за силовую часть привода — выпрямление, торможение и распределение мощности по осям. Это разные модули шкафа, и один другого не заменяет.

Подойдёт ли модуль для KR C2 edition2005?

Да, это его штатное применение: исполнение ESC рассчитано на шкафы с электронной цепью безопасности, то есть на edition2005 и более поздние ревизии KR C2. Перед заказом номер сверяют по шкафу — у ранних KR C2 встречается другая ревизия модуля.

Взаимозаменяемы ли номера 00-134-525, 00-115-115, 00-133-067 и 00-111-846?

Это один модуль KPS 600/20-ESC UL в разных ревизиях: они устанавливаются на одно место и выполняют одну функцию. Отличаются ревизией платы и комплектацией, поэтому при замене ориентируются на номер, указанный в шкафу.

Робот не выходит из тормоза, на ESC горит KPS NOK — что проверять?

Сначала входное напряжение 400–480 В и предохранители силовой части, затем разъём X2 и состояние аккумуляторов. Если звено 600 В не поднимается, модуль снимают на проверку: ремонт возможен на компонентном уровне, но на производстве чаще ставят исправный модуль.

Зачем модулю две батареи?

От них зависит сохранение памяти и данных при выключении шкафа: модуль их подзаряжает, а при износе или обрыве цепи шкаф теряет настройки после каждого отключения питания.

Можно ли менять модуль без выдержки времени?

Нет. На выходе 600 В DC, и конденсаторы сохраняют заряд после снятия сетевого питания; работу начинают после выдержки и измерения остаточного напряжения.

Модуль поставляется новым или восстановленным?

Обычно это складской восстановленный модуль с проверкой под нагрузкой; новые снимаются с производства вместе с шкафами KR C2. Наличие конкретной ревизии подтверждаем по складам перед отгрузкой.

Купить KUKA KPS-600-20-ESC UL (00-134-525)

Поставляем модуль со складов в России и странах ЕАЭС, срок — 6 недель. Перед отгрузкой проверяем выход 600 В DC под нагрузкой, работу канала 27 В и заряд аккумуляторов. В заявке укажите номер по шкафу (00-134-525, 00-115-115, 00-133-067 или 00-111-846), тип шкафа KR C2 или KR C2 edition2005 и характер неисправности — подберём подходящую ревизию и при необходимости комплект батарей.

Сопутствующее оборудование:

Блоки питания

00-111-846 модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL

Промышленные роботы

KR 10 R1100 серия KR AGILUS промыленный робот

Промышленные роботы

KR 210 R2700 серия KR QUANTEC промышленный робот

Промышленные роботы

KR 1000 titan промышленный робот

Промышленные роботы

KR 210-2 промышленный робот

Сервоусилители

KSD1-48 артикул 00-105-414 сервопривод