00-115-115 модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL

KUKA 00-115-115 — ревизия модуля питания KPS 600/20-ESC UL, штатного для шкафов KR C2 и KR C2 edition2005. На практике этот номер чаще всего ищут при отказе: шкаф не поднимает звено постоянного тока, робот не выходит из тормоза или в цепи безопасности появляется сообщение о неисправности блока питания. Модуль отвечает за два напряжения сразу — 600 В DC для приводов и 27 В DC для компьютера и плат, а также за подзаряд двух аккумуляторов шкафа.

Назначение и ключевые преимущества

KPS 600 — единственный источник силового питания в шкафу KR C2: если он не работает, приводы KSD1 остаются без звена 600 В, а управляющая электроника — без 27 В. Поэтому его состояние выведено в электронную цепь безопасности отдельным сигналом.

• Два напряжения из одного модуля: силовое 600 В DC и логическое 27 В DC, отдельный низковольтный блок для плат не требуется.
• Прозрачная диагностика: светодиоды на корпусе плюс сигнал «KPS OK / NOK» на диагностической плате ESC — отказ виден до разборки шкафа.
• Заряд батарей: модуль поддерживает две свинцово-кислотные батареи, без которых шкаф теряет данные при отключении сети.
• Быстрая замена: модуль снимается с монтажной плиты, где рядом стоят до трёх приводов KSD1-48/64, без демонтажа силовой части.
• Взаимозаменяемость по номеру: 00-115-115, 00-111-846, 00-133-067 и 00-134-525 — один модуль в разных ревизиях.

Технические характеристики

Расшифровка артикула

• KPS — KUKA Power Supply, силовой модуль шкафа.
• 600 — напряжение промежуточного звена 600 В DC.
• 20 — максимальный ток 20 А.
• ESC — исполнение для электронной цепи безопасности: модуль сообщает в неё свой статус.
• UL — сертификация Underwriters Laboratories для рынка Северной Америки.
• 00-115-115 — ревизия поставки; другие номера того же модуля — 00-111-846, 00-133-067, 00-134-525.

Совместимость и области применения

Модуль питает сервоприводы линейки KSD1 — в каталоге это KSD1-48 и KSD1-64, — а выход 27 В идёт на платы управления шкафа. Сигнал состояния работает в одной цепи с узлами KCP, MFC и шлюзом SafetyBUS p, поэтому при замене проверяют всю цепочку ESC, а не только модуль.

Шкафы с KPS 600 ставятся на роботах поколения KR C2 — KR 210-2 и KR 16, а также на позиционерах с тем же шкафом. Соседние записи по другим ревизиям: 00-111-846, 00-133-067 и 00-134-525.

Правила монтажа и эксплуатации

• Порядок диагностики. Сначала входное напряжение 400–480 В и предохранители силовой части, затем состояние светодиодов на модуле и сообщение на плате ESC: «KPS NOK» при живом входе означает отказ модуля, а не привода.
• Опасное напряжение. Выход 600 В DC, конденсаторы разряжаются не сразу; работы начинают после выдержки и измерения остаточного напряжения.
• Снятие и установка. Обесточивают шкаф, отключают ленточный кабель X2, силовые шины и клеммы аккумуляторов, снимают модуль с плиты и ставят новый с тем же порядком подключения.
• Батареи. При замене соблюдают полярность обеих батарей; после установки проверяют, что дата и программы сохраняются после выключения шкафа.
• Проверка после ремонта. Робот должен выйти из тормоза, ошибка ESC сняться, а оси — отработать программу без рывков; при повторном «KPS NOK» проверяют разъём X2 и цепь безопасности.

FAQ: частые вопросы по 00-115-115

Как понять, что виноват KPS, а не привод?

По индикации: если звено 600 В не поднимается и на ESC горит «KPS NOK», неисправен модуль питания. Отказ привода даёт ошибку по конкретной оси при живом звене.

Что означает KPS NOK в цепи ESC?

Электронная цепь безопасности получает от модуля сигнал неисправности и не разрешает включение приводов. Сигнал приходит по ленточному кабелю X2, поэтому сначала проверяют его посадку, затем сам модуль.

Нужно ли менять аккумуляторы вместе с модулем?

Нет, это отдельные изделия. Но если шкаф давно стоял без питания, батареи проверяют и при потере ёмкости меняют вместе с проверкой цепи заряда.

Взаимозаменяемы ли номера 00-115-115 и 00-134-525?

Да, это один модуль в разных ревизиях: посадочное место, разъёмы и функция совпадают. При замене ориентируются на номер, указанный в шкафу.

Какие приводы питает модуль?

Сервоприводы KSD1 всех типоразмеров, установленные на монтажной плите, — в каталоге это KSD1-08, KSD1-16, KSD1-32, KSD1-48 и KSD1-64.

Что проверяют перед отправкой?

Выход 600 В DC под нагрузкой, канал 27 В, заряд аккумуляторов и отсутствие ошибок по цепи ESC. Модуль отгружается с проверкой, гарантия обсуждается в договоре.

Купить модуль 00-115-115

Поставляем KPS 600/20-ESC UL со складов в России и странах ЕАЭС, срок — 6 недель. В заявке укажите номер по шкафу, тип шкафа (KR C2 или KR C2 edition2005) и что именно происходит при включении — по этим данным подберём ревизию и при необходимости добавим аккумуляторы.

Сопутствующее оборудование:

Блоки питания

00-111-846 модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL

Блоки питания

00-134-525 модуль блока питания KPS-600-20-ESC UL

Промышленные роботы

KR 6 R900 серия KR AGILUS промышленный робот

Промышленные роботы

KR 10 R1100 серия KR AGILUS промыленный робот

Промышленные роботы

KR 210 R2700 серия KR QUANTEC промышленный робот

Промышленные роботы

KR 1000 titan промышленный робот