1FK7083-5AF81-1YY3-ZS16 серводвигатель
KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-ZS17 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK7) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Двигатель предназначен для использования в качестве привода осей роботов и другого высокоточного оборудования.
Модель относится к серии 1FK7 с высокой инерцией и оснащена встроенным датчиком обратной связи (абсолютным энкодером). Устройство отличается высокой динамикой, точностью позиционирования и надёжностью, что делает его пригодным для интенсивной эксплуатации в составе роботизированных комплексов KUKA, таких как модели KR 300 и другие.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 1FK7083-5AF81-1YY3-ZS17 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK7 (High Inertia) |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent-magnet synchronous motor) |
| Технология | Бесщёточная (Brushless) |
| Номинальная мощность | 3.1 кВт |
| Номинальное напряжение | 185 В |
| Номинальный ток | 5.6 А |
| Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость вращения | 6000 об/мин |
| Номинальный крутящий момент | 11 Н·м |
| Тип обратной связи | Абсолютный энкодер (Absolute encoder) |
| Способ охлаждения | Естественное охлаждение (Natural convection) |
| Тип монтажа | IM B5 (фланцевый) |
| Высота оси | 63 мм |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Тип подключения | Поворотный соединитель (Rotatable connector) |
| Вес | ~12.2–18 кг (в зависимости от источника) |
| Страна производства | Германия |
Ключевые особенности
- Высокая инерция: Двигатель серии 1FK7 с высокой инерцией ротора оптимизирован для работы с механизмами, имеющими большую присоединённую массу, обеспечивая плавность хода и устойчивость к колебаниям.
- Встроенный тормоз: Удерживающий тормоз надёжно фиксирует вал в неподвижном состоянии при отключении питания, что критически важно для вертикальных осей роботов и удержания груза.
- Точная обратная связь: Абсолютный энкодер обеспечивает высокую точность позиционирования и не требует возврата в референтную точку после включения питания.
- Надёжность: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в условиях интенсивной эксплуатации с применением смазочно-охлаждающих жидкостей.
- Компактность: Компактный дизайн с высотой оси 63 мм подходит для установки в ограниченном пространстве.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами SINAMICS S120 и другими совместимыми преобразователями Siemens, а также с системами управления KUKA.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA (например, модели KR 300-2), станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, автоматизированные производственные линии.