1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40 артикул 00-104-695 серводвигатель
KUKA 00-104-695 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK6) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Заводское обозначение модели — 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40 (также встречается как 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z S40). Двигатель предназначен для привода осей 4, 5 и 6 промышленных роботов KUKA серии KR 150, KR 180, KR 210 и KR 240 (серия 2000).
Модель оснащена встроенным высокоразрешающим энкодером, принудительным воздушным охлаждением и встроенными термическими датчиками для контроля температуры. Корпус двигателя имеет степень защиты IP65, что обеспечивает надёжную работу в тяжёлых промышленных условиях. Данный серводвигатель снят с производства, но широко доступен на вторичном рынке в восстановленном виде.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 00-104-695 |
| Заводское обозначение | 1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK6 (KUKA S40) |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (Synchronous AC servo motor) |
| Номинальная мощность | 2.36 кВт |
| Номинальное напряжение | 185 В |
| Номинальный ток | 5.1 А |
| Максимальная скорость вращения | 4100 об/мин (по другим данным до 4500 об/мин) |
| Номинальный крутящий момент | 5.8 Н·м |
| Тип энкодера | Встроенный высокоразрешающий энкодер (High-resolution encoder) |
| Способ охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение (Forced air cooling) |
| Термозащита | Встроенные термические датчики (Built-in thermal sensors) |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Тип монтажа | Фланцевый (Flange-mounted) |
| Диаметр вала | 25 мм |
| Размеры фланца | 155 × 155 мм |
| Габариты (Д × Ш × В) | ~280–385 × 150–195 × 220 мм (в зависимости от источника) |
| Вес | ~15.36 кг (по данным одного из источников) |
| Страна производства | Германия |
Примечание: В открытых источниках встречаются противоречивые данные по некоторым параметрам (например, вес указывается от 4.6 до 15.36 кг, габариты варьируются). Приведённые выше характеристики основаны на наиболее согласованных данных. Для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации Siemens или KUKA.
Ключевые особенности
- Высокая точность позиционирования: Встроенный высокоразрешающий энкодер обеспечивает точную обратную связь по положению и скорости, что критически важно для прецизионных операций в робототехнике.
- Высокая плотность крутящего момента: Двигатель развивает значительный крутящий момент (5.8 Н·м) при компактных размерах, что позволяет эффективно использовать его в ограниченном пространстве сочленений робота.
- Надёжность и защита: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли и водяных струй, что позволяет использовать его в тяжёлых промышленных условиях.
- Встроенная термозащита: Термические датчики контролируют температуру двигателя, предотвращая перегрев и обеспечивая безопасную работу под нагрузкой.
- Принудительное охлаждение: Эффективный отвод тепла позволяет двигателю работать в продолжительных режимах без снижения производительности.
- Совместимость: Предназначен для работы с приводами и системами управления KUKA, обеспечивая бесшовную интеграцию в роботизированные комплексы.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA серий KR 150, KR 180, KR 210, KR 240 (оси 4, 5, 6), а также другое высокоточное оборудование.
