1FK6101-8AZ91-1ZZ9-ZS43 артикул 00-104-897
KUKA 00-104-897 — это высокопроизводительный синхронный серводвигатель переменного тока, произведённый компанией Siemens (серия SIMOTICS S 1FK6) и поставляемый как оригинальный компонент для промышленных роботов KUKA. Заводское обозначение модели — 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-ZS43 (также встречается как 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z S43). Двигатель предназначен для привода оси 2 (Axis 2) промышленных роботов KUKA KR 150 Series 2000 и совместим с системой управления KRC2.
Модель относится к серии 2000, оснащена встроенным энкодером, степенью защиты IP65 и предназначена для работы в тяжёлых промышленных условиях. Двигатель развивает мощность до 4,63 кВт и работает от напряжения 220 В. Данный серводвигатель может поставляться как в новом, так и в восстановленном исполнении с гарантией до 24 месяцев.
Основные технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | Siemens AG (для KUKA) |
| Модель / Артикул | 00-104-897 |
| Заводское обозначение | 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-ZS43 |
| Альтернативные обозначения | 00104897, 00_104_897, 00/104/897, 1FK6101-8AZ91-1ZZ9-Z S43 |
| Серия | SIMOTICS S 1FK6 / KUKA Series 2000 |
| Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока (Synchronous AC servo motor) |
| Номинальная мощность | ~4.63 кВт |
| Номинальное напряжение | ~220 В |
| Номинальный ток | 9.3 А |
| Максимальная скорость вращения | 4000 об/мин |
| Тип энкодера | Встроенный высокоразрешающий энкодер |
| Степень защиты (IP) | IP65 |
| Совместимые системы управления | KRC2 (KUKA Robot Controller 2) |
| Применение | Ось 2 (Axis 2) промышленных роботов KUKA KR 150 Series 2000 |
| Совместимость | Поворотные столы, вспомогательные компоненты роботов |
| Гарантия (рекондиционированный) | до 24 месяцев |
| Страна производства | Германия |
Примечание: В открытых источниках встречаются противоречивые данные по весу и габаритам. Некоторые поставщики указывают вес ~32 кг для упакованного продукта. Приведённые выше характеристики основаны на данных из каталогов поставщиков и могут отличаться в зависимости от конкретной модификации. Для получения точных спецификаций рекомендуется обращаться к официальной документации Siemens или KUKA.
Ключевые особенности
- Высокая мощность: Номинальная мощность 4.63 кВт и ток 9.3 А позволяют двигателю эффективно работать в составе тяжёлых промышленных роботов, обеспечивая необходимый крутящий момент для оси 2.
- Высокая скорость: Максимальная скорость вращения 4000 об/мин обеспечивает быстрые перемещения и высокую производительность роботизированных комплексов.
- Надёжность и защита: Степень защиты IP65 делает двигатель устойчивым к воздействию пыли, влаги и смазочно-охлаждающих жидкостей, что критически важно для работы в условиях промышленного производства.
- Точная обратная связь: Встроенный высокоразрешающий энкодер обеспечивает точное позиционирование и контроль скорости, что необходимо для прецизионных операций.
- Совместимость с KRC2: Двигатель полностью совместим с системой управления KRC2, обеспечивая бесшовную интеграцию в существующие роботизированные комплексы KUKA KR 150 Series 2000.
- Доступность на вторичном рынке: Устройство широко представлено в виде восстановленных (рекондиционированных) компонентов с гарантией, что позволяет продлить срок службы существующего оборудования без значительных затрат.
- Основные применения: Промышленные роботы KUKA KR 150 Series 2000 (ось 2), поворотные столы, вспомогательные компоненты роботизированных ячеек.
