TBM моментный двигатель
Бескорпусные электродвигатели с прямым приводом Kollmorgen TBM (Torquer Brushless Motor) предназначены для непосредственного встраивания в вашу машину с использованием собственных подшипников поддержки ротора. Серия предназначена для приложений, требующих высокой мощности в небольшом компактном габарите с минимальным весом и инерцией. Благодаря большому выбору стандартных электродвигателей, а также способности быстро и экономично включать в себя различные совместные модификации, вы можете выбрать нужные параметры, которые обеспечат максимальную производительность в роботизированных суставах, медицинской робототехнике, сенсорных карданах, системах наведения и в других сложных приложениях.
Для лучшего подбора параметров мотора вы можете воспользоваться калькулятором расчета производительности перейдя по ссылке.
Основные характеристики
- Несколько размеров корпуса от 60 мм (2,36 дюйма) до 129 мм (5,08 дюйма)
- Напряжение стандартных обмоток 24,48, 96 В постоянного тока
- Конструкция с низким сопротивлением
- Постоянная температура внутренней обмотки 155 ° C
- Роторы из нержавеющей стали для защиты от коррозии
- Соответствует RoHS
- Соответствует CE при номинальном напряжении
Опции
- Возможны варианты обмоток по заданию клиента
- Датчик Холла (предварительно выровнены и установлены на заводе)
Спецификация
| Типа размер | TBM(s)60 | TBM(s)76 | TBM(s)129 |
| Наружный диаметр (дюймы) | 60.35мм (2.37 in) | 75.97мм (2.99 in) | 128.93мм (5.08 in) |
| Внутренний диаметр ротора (дюймы) | 28.70мм (1.13 in) | 36.07мм (1.42 in) | 55.88мм (2.20 in) |
| Постоянный крутящий момент | 0.41 - 1.16Нм | 0.99 - 2.39 Нм | 3.12 - 10.3 Нм |
| Стандартные длины стека Stator Dim "A" | 12.70 мм (0.500 in) 25.40 мм (1.000 in) 50.80 мм (2.000 in) |
15.24 мм (0.600 in) 30.73 мм (1.210 in) 46.23 мм (1.920 in) |
13.33 мм (0.525 in) 41.28 мм (1.625 in) 54.61 мм (2.150 in) |
| Номинальное напряжение шины (VDC) | 48 В пост. тока | 48 В пост. тока | 100 В пост. тока |
| Max Stall Tc Nm (oz-in или lb-ft) | 1.15 Нм (163 oz-in) | 2.33 Нм (330 oz-in) | 10.3 Нм (7.60 lb-ft) |
| Max Tp Nm (oz-in or lb-ft) | 5.00 Нм (708 oz-in) | 6.74 Нм (955 oz-in) | 36.2 Нм (26.7 lb-ft) |
| Максимальная скорость | 4300 об/мин | 4025 об/мин | 2700 об/мин |
Расшифровка кода изделия
