
Документация:
Kollmorgen_AKT-SM-L50-000_Datashet_EN_Rev_A
pdf
Модуль предназначен для шаговых двигателей со средней производительностью. Выходные каскады ШИМ охватывают широкий диапазон напряжений и токов. Вместе с двумя входами для концевых выключателей они расположены в шинном терминале. Клемма шагового двигателя может быть настроена в соответствии с двигателем и применением путем изменения всего лишь нескольких параметров. 64х разрядный микропроцессор обеспечивает тихую и точную работу двигателя. Вместе с шаговым двигателем AKT-SM-L50-000 представляет собой недорогую малую сервоось.
Спецификация
Электрические и механические характеристики | AKT-SM-L50-000 |
---|---|
Количество выходов | 1 Шаговый двигатель, 2 фазы |
Количество входов | 2 предельных положения, 4 для системы датчика |
Напряжение питания | 8…50 V DC |
Выходной ток | 2 x 3.5 A, 2 x 5 A пиковый |
Максимальная частота шага | 125,000 шаг/сек |
Шаг шаблон | полный шаг, полшага, до 64-кратного микро-степпинга |
Частота регулятора тока | приблизительно 25 kHz |
Диагностический светодиод | фаза ошибки A и B, потеря шага / застой, мощность, включение |
Разрешение | приблизительно 5000 позиций в тип. приложения (за оборот) |
Источник питания | через стандартную шину |
Текущий расход | typ. 100 mA |
Электрическая изоляция | 500 Vrms (Standard Bus/signal voltage) |
5…24 V, 5 mA single-ended | |
Частота пульса | max. 400,000 increments/s (with 4-fold evaluation) |
Битовая ширина в образе процесса | вход / выход: 2 х 16 бит данных + 1 х 8 бит управления / статуса |
Вес | 100 г |
Рабочая / температура хранения | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
Относительная влажность | 95 %, без кондесата |
Вибрация / ударопрочность | в соответствии EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
ЭМС | в соответствии EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
Защита. класс / установка поз. | IP 20/variableдругое |
Съемная проводка | Для всех шин терминалов |
Подключению
